智能移动机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200410053041.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00
申请日期：
2004-07-22
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能移动机器人
申请号	CN200410053041.3	申请日期	2004-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-02	公开/公告号	CN1586826
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	罗真;曹其新;陈卫东;缪寿洪;黄彦文;徐化
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

一种智能移动机器人，包括车体平台和机器人大脑两大部分，采用笔记本电脑作为机器人大脑，其上连接有无线以太网络通信设备和通用分组无线业务GPRS转接卡，机器人设置有向视觉传感器、由全维视觉传感器和全维视觉反射镜构成的全维视觉传感器系统，以及分布在车体周身的超声波传感器，机器人大脑负责采集处理视觉信号，负责与外界对象的通信和高层决策，下位机负责机器人执行机构的底层控制，并将采样获得的里程计信息、超声波传感器信息和储能状态信息上传给机器人大脑。本发明的智能移动机器人可用于移动机器人科学研究实验，也可用于交互式的机器人科普展览活动，加装踢球护球机构还可用于自主式机器人足球比赛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1513645A	2004-07-21	2002-12-31	智能自主轮式移动机器人失效专利	中国科学院自动化研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102155955A	2011-03-11	2011-03-11	立体视觉里程计及测量方法无效专利	天津理工大学
2	CN100588510C	2008-07-03	2008-07-03	模块化个人机器人失效专利	上海交通大学

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