变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011403836.8
IPC分类号：G06F30/20;B66C13/06;B66C13/48
申请日期：
2020-12-02
申请人：
北京化工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统
申请号	CN202011403836.8	申请日期	2020-12-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112580196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;B;6;6;C;1;3;/;0;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人	北京化工大学	申请人地址	北京市朝阳区北三环东路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京化工大学	当前权利人	北京化工大学
发明人	黄静雯;陶浩;康博涵;王坤峰
代理机构	北京维正专利代理有限公司	代理人	赵万凯

摘要

本申请涉及一种变绳长无人机减摆控制器生成方法、控制方法及生成系统，该方法包括：根据变绳长无人机吊运系统结构，对变绳长无人机吊运系统进行动力学分析，建立变绳长无人机吊运系统的动力学模型；构建无人机运动参量和负载摆动参量之间的耦合关系，并构造耦合误差函数；基于耦合误差函数，构建与变绳长无人机吊运系统能量和误差相关的李雅普诺夫候选函数；基于变绳长无人机吊运系统状态的反馈，得到控制器。本申请能够对负载摆角具有明显抑制效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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