一种电机式货叉架

1.一种电机式货叉架，其特征在于：包括滑架(1)、多个主销轴、内架(4)、前架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置(9)；
滑架(1)上可移动安装有多个第一连接头(11)，第一连接头(11)移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头(11)一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头(11)上；
内架(4)上安装有第二连接头(43)，第二连接头(43)与主销轴一一对应，第二连接头(43)上设有主销轴连接孔(431)，主销轴对应主销轴连接孔(431)的位置可转动安装在第二连接头(43)上，全部主销轴连接孔(431)轴线重合；内架(4)下端安装有限位条(41)，限位条(41)沿着远离内架(4)的方向横截面面积逐渐变小，前架(5)对应限位条位置安装有限位卡(51)，前架(5)可移动安装在内架(4)上，并位于内架(4)远离滑架(1)一侧；
第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机(61)、倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)和安装板(63)；安装板(63)可移动安装在滑架(1)上，安装板(63)移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机(61)安装在安装板(63)上，内架(4)上安装有蜗杆连接支架(42)，蜗杆连接支架(42)上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机(61)通过倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机(61)驱动小销轴使蜗杆连接支架(42)绕主销轴轴线转动；
第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机(71)和侧移主丝杆伸缩减速装置(72)；侧移伸缩驱动电机(71)安装在前架(5)上，侧移伸缩驱动电机(71)通过侧移主丝杆伸缩减速装置(72)驱动内架(4)，侧移伸缩驱动电机(71)驱动内架(4)使前架(5)相对内架(4)发生移动；
货叉包括安装架(81)、第一移动架(82)和第二移动架(83)；安装架(81)可拆卸安装在前架(5)远离内架(4)一侧，安装架(81)上设有供第一移动架(82)向靠近和远离内架(4)方向移动的第一移动槽，第一移动架(82)对应第一移动槽位置安装在安装架(81)上，第一移动架(82)上设有供第二移动架(83)向靠近和远离内架(4)方向移动的第二移动槽，第二移动架(83)对应第二移动槽位置安装在第一移动架(82)上，第一移动架(82)和第二移动架(83)分别安装有第一永久磁铁(821)和第二永久磁铁(831)，安装架(81)上安装有电磁铁(811)，第一永久磁铁(821)位于电磁铁(811)和第二永久磁铁(831)之间；
第三驱动装置(9)驱动连接内架(4)和安装板(63)，第三驱动装置(9)驱动内架(4)和安装板(63)同步升降。
2.根据权利要求1所述的电机式货叉架，其特征在于：第二移动架(83)上安装有第四驱动装置(832)，第四驱动装置(832)驱动连接第二永久磁铁(831)，第四驱动装置(832)驱动第二永久磁铁(831)转动。
3.根据权利要求1所述的电机式货叉架，其特征在于：滑架(1)上安装有滑架限位块。
4.根据权利要求1所述的电机式货叉架，其特征在于：内架(4)下端靠近前架(5)一侧安装有滑动辅助装置，滑动辅助装置包括硬质尼龙滑块(441)和挡板组(442)，挡板组(442)为多个绕硬质尼龙滑块(441)外围分布的挡板。
5.根据权利要求4所述的电机式货叉架，其特征在于：硬质尼龙滑块(441)上设有油槽。
6.根据权利要求1所述的电机式货叉架，其特征在于：内架(4)上部设有凸起滑条(45)，前架(5)上部与凸起滑条(45)对应的位置设有开口向下的滑槽，滑槽形状与凸起滑条(45)形状可移动配合。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的电机式货叉架，其特征在于：侧移主丝杆伸缩减速装置(72)和倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)均包括机箱(001)、深沟球轴承(002)、主丝杆(003)、限位挡圈(004)、辅助支承座(005)、小丝杆(006)、保持架(007)、传动蜗杆(008)、内丝蜗轮(009)和圆锥滚子轴承(010)；
传动蜗杆(008)通过深沟球轴承(002)可转动安装在机箱(001)上，主丝杆(003)通过限位挡圈(004)和辅助支承座(005)可转动安装在机箱(001)上，小丝杆(006)通过保持架(007)安装在主丝杆(003)上，内丝蜗轮(009)通过圆锥滚子轴承(010)安装在机箱(001)上，并与小丝杆(006)和传动蜗杆(008)啮合，主丝杆(003)与内架(4)或小销轴连接。

一种电机式货叉架\n技术领域\n[0001] 本发明涉及叉车专用属具技术领域，具体涉及一种电机式货叉架。\n背景技术\n[0002] 前移式叉车是工业搬运和装卸的仓储叉车的一种，其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘，并进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。为了方便货物的叉取和堆垛，并提高叉车的灵活性和搬运效率，根据其工作环境的特殊性，需使前移式叉车的货叉架具有左右侧移和前后倾的功能。为此目前的前移式叉车的货叉架都采用两到三个液压油缸来实现此功能，这必然会给门架系统带来复杂的液压管路系统，由此导致驾驶员的视野很差影响叉取托盘和堆垛的效率并且容易发生安全事故，复杂的液压管路系统本身难以克服的缺点就是管路破损和接头漏油，这无疑会影响叉车连续作业的工作时间和造成环境的污染。目前这种液压缸式的货叉架也使得门架系统的结构复杂、装配繁琐以及维修复杂。\n发明内容\n[0003] 基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电机式货叉架。\n[0004] 本发明提出的一种电机式货叉架，包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置；\n[0005] 滑架上可移动安装有多个第一连接头，第一连接头移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头上；\n[0006] 内架上安装有第二连接头，第二连接头与主销轴一一对应，第二连接头上设有主销轴连接孔，主销轴对应主销轴连接孔的位置可转动安装在第二连接头上，全部主销轴连接孔轴线重合；内架下端安装有限位条，限位条沿着远离内架的方向横截面面积逐渐变小，前架对应限位条位置安装有限位卡，前架可移动安装在内架上，并位于内架远离滑架一侧；\n[0007] 第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机、倾斜主丝杆伸缩减速装置和安装板；安装板可移动安装在滑架上，安装板移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机安装在安装板上，内架上安装有蜗杆连接支架，蜗杆连接支架上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机通过倾斜主丝杆伸缩减速装置驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机驱动小销轴使蜗杆连接支架绕主销轴轴线转动；\n[0008] 第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机和侧移主丝杆伸缩减速装置；侧移伸缩驱动电机安装在前架上，侧移伸缩驱动电机通过侧移主丝杆伸缩减速装置驱动内架，侧移伸缩驱动电机驱动内架使前架相对内架发生移动；\n[0009] 货叉包括安装架、第一移动架和第二移动架；安装架可拆卸安装在前架远离内架一侧，安装架上设有供第一移动架向靠近和远离内架方向移动的第一移动槽，第一移动架对应第一移动槽位置安装在安装架上，第一移动架上设有供第二移动架向靠近和远离内架方向移动的第二移动槽，第二移动架对应第二移动槽位置安装在第一移动架上，第一移动架和第二移动架分别安装有第一永久磁铁和第二永久磁铁，安装架上安装有电磁铁，第一永久磁铁位于电磁铁和第二永久磁铁之间；\n[0010] 第三驱动装置驱动连接内架和安装板，第三驱动装置驱动内架和安装板同步升降。\n[0011] 优选地，第二移动架上安装有第四驱动装置，第四驱动装置驱动连接第二永久磁铁，第四驱动装置驱动第二永久磁铁转动。\n[0012] 优选地，滑架上安装有滑架限位块。\n[0013] 优选地，内架下端靠近前架一侧安装有滑动辅助装置，滑动辅助装置包括硬质尼龙滑块和挡板组，挡板组为多个绕硬质尼龙滑块外围分布的挡板。\n[0014] 优选地，硬质尼龙滑块上设有油槽。\n[0015] 优选地，内架上部设有凸起滑条，前架上部与凸起滑条对应的位置设有开口向下的滑槽，滑槽形状与凸起滑条形状可移动配合。\n[0016] 优选地，侧移主丝杆伸缩减速装置和倾斜主丝杆伸缩减速装置均包括机箱、深沟球轴承、主丝杆、限位挡圈、辅助支承座、小丝杆、保持架、传动蜗杆、内丝蜗轮和圆锥滚子轴承；\n[0017] 传动蜗杆通过深沟球轴承可转动安装在机箱上，主丝杆通过限位挡圈和辅助支承座可转动安装在机箱上，小丝杆通过保持架安装在主丝杆上，内丝蜗轮通过圆锥滚子轴承安装在机箱上，并与小丝杆和传动蜗杆啮合，主丝杆与内架或小销轴连接。\n[0018] 本发明使用时需要货叉发生倾斜时通过倾斜伸缩驱动电机通过倾斜主丝杆伸缩减速装置驱动小销轴，使蜗杆连接支架绕主销轴轴线转动即可实现，需要货叉在水平方向上移动时，侧移伸缩驱动电机通过侧移主丝杆伸缩减速装置驱动内架使内架相对前架发生移动即可实现安装在前架上的货叉水平移动，在需要货叉的高度进行调整时，通过第三驱动装置驱动内架和安装板升降即可，本发明的前架、内架、滑架结构简单，组合容易，配合巧妙，不仅减小了装配难度，还提高了驾驶员的可视范围也方便售后维修；电磁铁和第一永久磁铁配合，货叉可以通过电磁铁磁性的改变进行第一移动架的伸缩，有效节约电机式货叉架的占地面并有效适应不同大小的货物，将第二永久磁铁和第一永久磁铁设置成相互排斥的一面相对，可以有效避免货叉位置未调整好而和物品硬性接触，导致物品损坏，本发明克服液压管路系统本身自有的缺点，彻底解决了管路破损和接头漏油的历史痼疾，降低前移式叉车的故障率，延长叉车连续工作时间；货叉架机构具有自锁性，斜伸缩驱动电机和侧移伸缩驱动电机不工作时，机构不会因外力运动，确保安全；倾斜主丝杆伸缩减速装置和侧移主丝杆伸缩减速装置可以提高本发明的使用寿命和承载力；本发明还有效的增加了驾驶员的可视范围，提高了环保性。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明提出的一种电机式货叉架结构示意图；\n[0020] 图2为本发明内架与前架结构示意图；\n[0021] 图3为本发明前架结构示意图；\n[0022] 图4为本发明内架结构示意图；\n[0023] 图5为本发明滑架结构示意图；\n[0024] 图6为本发明侧移主丝杆伸缩减速装置结构示意图；\n[0025] 图7为本发明内架后视图结构示意图；\n[0026] 图8为本发明限位卡结构示意图；\n[0027] 图9为货叉透视图。\n具体实施方式\n[0028] 参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提出的一种电机式货叉架，包括滑架1、多个主销轴、多个连接臂、内架4、前架5、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置9。\n[0029] 滑架1上可移动安装有多个第一连接头11，第一连接头11移动方向为竖直方向，主销轴与第一连接头11一一对应，主销轴可转动安装在其对应的第一连接头11上。\n[0030] 内架4上安装有第二连接头43，第二连接头43与主销轴一一对应，第二连接头43上设有主销轴连接孔431，主销轴对应主销轴连接孔431的位置可转动安装在第二连接头43上，全部主销轴连接孔431轴线重合；内架4下端安装有限位条41，限位条41沿着远离内架4的方向横截面面积逐渐变小，前架5对应限位条位置安装有限位卡51，前架5可移动安装在内架4上，并位于内架4远离滑架1一侧，内架4下端靠近前架5一侧安装有滑动辅助装置，滑动辅助装置包括硬质尼龙滑块441和挡板组442，挡板组442为多个绕硬质尼龙滑块441外围分布的挡板。\n[0031] 第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机61、倾斜主丝杆伸缩减速装置62和安装板\n63；安装板63可移动安装在滑架1上，安装板63移动方向为竖直方向，倾斜伸缩驱动电机61安装在安装板63上，内架4上安装有蜗杆连接支架42，蜗杆连接支架42上可转动安装有小销轴，倾斜伸缩驱动电机61通过倾斜主丝杆伸缩减速装置62驱动连接小销轴，倾斜伸缩驱动电机61驱动小销轴使蜗杆连接支架42绕主销轴轴线转动。\n[0032] 第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机71和侧移主丝杆伸缩减速装置72；侧移伸缩驱动电机71安装在前架5上，侧移伸缩驱动电机71通过侧移主丝杆伸缩减速装置72驱动内架4，侧移伸缩驱动电机71驱动内架4使前架5相对内架4发生移动。\n[0033] 货叉包括安装架81、第一移动架82和第二移动架83；安装架81可拆卸安装在前架5远离内架4一侧，安装架81上设有供第一移动架82向靠近和远离内架4方向移动的第一移动槽，第一移动架82对应第一移动槽位置安装在安装架81上，第一移动架82上设有供第二移动架83向靠近和远离内架4方向移动的第二移动槽，第二移动架83对应第二移动槽位置安装在第一移动架82上，第一移动架82和第二移动架83分别安装有第一永久磁铁821和第二永久磁铁831，安装架81上安装有电磁铁811，第一永久磁铁821位于电磁铁811和第二永久磁铁831之间；\n[0034] 第三驱动装置9驱动连接内架4和安装板63，第三驱动装置9驱动内架4和安装板63同步升降。\n[0035] 第二移动架83上安装有第四驱动装置832，第四驱动装置832驱动连接第二永久磁铁831，第四驱动装置832驱动第二永久磁铁831转动。\n[0036] 本发明使用时需要货叉发生倾斜时通过倾斜伸缩驱动电机61通过倾斜主丝杆伸缩减速装置62驱动小销轴，使蜗杆连接支架42绕主销轴轴线转动即可实现，需要货叉在水平方向上移动时，侧移伸缩驱动电机71通过侧移主丝杆伸缩减速装置72驱动内架4使内架相对前架5发生移动即可实现安装在前架5上的货叉的水平移动，在需要货叉的高度进行调整时，通过第三驱动装置9驱动内架4和安装板63升降即可，本发明的前架、内架、滑架结构简单，组合容易，配合巧妙，不仅减小了装配难度，还提高了驾驶员的可视范围也方便售后维修；电磁铁811和第一永久磁铁821配合，货叉可以通过电磁铁811磁性的改变进行第一移动架82的伸缩，有效节约电机式货叉架的占地面并有效适应不同大小的货物，缩小叉车的转弯半径，使叉车适应更小的空间作业，第四驱动装置832驱动第二永久磁铁831转动可以使第二永久磁铁831和第一永久磁铁821相互排斥的一面相互靠近，有效避免货叉位置未调整好而和物品硬性接触，导致物品损坏，还可以使第一永久磁铁821和第二永久磁铁831相吸的一面相互靠近，实现第二移动架83收缩到第二移动槽内。\n[0037] 本实施方式中，滑架1远离内架4一侧安装有挂链板，挂链板可以防止滑架1安装在内门架上时掉落，本发明从滑架1上安装有滑架限位块，可以限制内架4在滑架1上升的高度。\n[0038] 本实施方式中，硬质尼龙滑块441上设有油槽，进一步减少内架4与前架5之间的摩擦力。\n[0039] 本实施方式中，内架4上部设有凸起滑条45，前架5上部与凸起滑条45对应的位置设有开口向下的滑槽，滑槽形状与凸起滑条45形状可移动配合，通过滑槽和凸起滑条45不仅方便了将前架5安装在内架4上，而且利用重力的作用使前架5不易掉落。\n[0040] 本实施方式中，侧移主丝杆伸缩减速装置72和倾斜主丝杆伸缩减速装置62均包括机箱001、深沟球轴承002、主丝杆003、限位挡圈004、辅助支承座005、小丝杆006、保持架\n007、传动蜗杆008、内丝蜗轮009和圆锥滚子轴承010；\n[0041] 传动蜗杆008通过深沟球轴承002可转动安装在机箱001上，主丝杆003通过限位挡圈004和辅助支承座005可转动安装在机箱001上，小丝杆006通过保持架007安装在主丝杆\n003上，内丝蜗轮009通过圆锥滚子轴承010安装在机箱001上，并与小丝杆006和传动蜗杆\n008啮合，主丝杆003与内架4或小销轴连接，简单有效且稳定的实现了倾斜伸缩驱动电机61和侧移伸缩驱动电机71的传动。\n[0042] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。