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焊接机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320783419.X
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2013-12-04
  • 申请人:
    山东孚高能源科技有限公司
著录项信息
专利名称焊接机器人
申请号CN201320783419.X申请日期2013-12-04
法律状态权利终止申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人山东孚高能源科技有限公司申请人地址
山东省郓城县工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东孚高能源科技有限公司当前权利人山东孚高能源科技有限公司
发明人高恩波
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种焊接机器人,属于焊接设备技术领域。包括基座、水平摆动机构、纵向升降机构和焊接机构;所述水平摆动机构包括主轴、主轴电机、摇臂、前臂、前臂电机和减速器;所述纵向升降机构包括升降电机座、纵向升降导轨、升降电机和升降导轨座;所述焊接机构包括旋转电机、焊枪把电机和焊枪把;所述主轴的顶端上设置有焊丝线架,所述前臂电机的顶部设置有一号接线盒,所述纵向升降导轨的顶端设有二号接线盒,所述焊枪把电机座尾部设有三号接线盒。本实用新型结构简单、设计合理、操作简便,能准确及时找到焊接位置,不仅能克服手工焊接操作工作效率低、存有安全隐患的缺陷,而且,能保证较高的焊接精度和准确度。

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