生成实时地图的方法、装置及电子设备、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110606275.X
IPC分类号：G01C21/36
申请日期：
2021-06-01
申请人：
智道网联科技（北京）有限公司

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专利名称	生成实时地图的方法、装置及电子设备、存储介质
申请号	CN202110606275.X	申请日期	2021-06-01
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113252062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕 G01C21/36 车载计算机的输入/输出结构〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;6查看分类表>
申请人	智道网联科技（北京）有限公司	申请人地址	北京市东城区北三环东路36号1号楼B601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智道网联科技（北京）有限公司	当前权利人	智道网联科技（北京）有限公司
发明人	贾郭峰;朱磊;贾双成;王斌;单国航
代理机构	北京市隆安律师事务所	代理人	权鲜枝;何健

摘要

本申请公开了一种生成实时地图的方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆历史轨迹数据，车辆历史轨迹数据包括多个车辆经过同一个路段的车辆轨迹数据的拟合结果；根据当前车辆的车辆轨迹数据、多个车辆经过同一个路段的车辆轨迹数据的拟合结果以及预存的高精地图数据，生成当前车辆在车道级别的行车地图图像；根据当前车辆在车道级别的行车地图图像，在显示终端上显示当前车辆的动态行车地图。本申请基于当前车辆的车辆轨迹数据，在确定当前车辆经过某一路段时，能够利用事先得到的多个车辆经过该路段的车辆轨迹数据的拟合结果，实时生成当前车辆平滑的车辆行驶轨迹，并能在高精地图的相应车道上实现车辆行驶轨迹的动态、平滑显示。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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