一种电动车辆底盘系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210468778.6
IPC分类号：B60W30/00;B60W10/20;B60W10/184;B60W10/22;B60W40/105;B60W40/10
申请日期：
2012-11-19
申请人：
北京工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电动车辆底盘系统
申请号	CN201210468778.6	申请日期	2012-11-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-20	公开/公告号	CN102975714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;4;;;B;6;0;W;1;0;/;2;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	冯能莲;彭剑坤;宾洋;占子奇;高翔
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	魏聿珠

摘要

一种电动车辆底盘系统的协同控制方法，涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器，协同控制器监控车辆的运动状态并适时向电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器施加控制命令，电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器根据各自接收的传感器信号和协同控制器命令进行操作，电液联合制动上层控制器通过协调电机控制器和ABS控制器控制轮毂电机和液压制动单元，EPS+ASS集中控制器直接控制助力电机和作动器。本发明降低了子系统耦合工况下的冲突，提升电动车辆底盘系统的整体性能。

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