一种基于柔性电子皮肤的智能鞋垫

1.一种基于柔性电子皮肤的智能鞋垫，其特征在于：包括嵌于鞋垫本体内的温湿度采集单元、电信号比较单元和电阻丝；温湿度采集单元、电信号比较单元和电阻丝依次连接，且均嵌于鞋垫内；所述温湿度采集单元包括一个恒流源和柔性电子皮肤，用于采集鞋垫的温湿度，并以电信号的形式输出，其中柔性电子皮肤的阻值随着温湿度变化，温度或湿度越大，阻值越高，温湿度采集单元输出的电信号越大。所述电信号比较单元用于将温湿度采集单元输出的电信号与阈值比较，通过比较结果来控制电阻丝的工作模式；当温湿度采集单元输出的电信号低于阈值时，电信号比较单元输出低电平，电热丝处于断开模式；当温湿度采集单元输出的电信号大于或等于阈值时，电信号比较单元输出高电平，电热丝处于加热模式。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性电子皮肤通过以下方法制备得到：将Cu纳米线-石墨烯薄膜剪出2cm×0.5cm的长条，将两端用银胶粘上铜线，再嵌入聚二甲基硅氧烷(PDMS)中，置于70℃鼓风干燥箱中2h，制成柔性电子皮肤。所述Cu纳米线-石墨烯薄膜的制备方法如下:
(1)向20-25mL乙二醇溶液中加入20-42mgCu纳米线，分散均匀后加入48-54mg抗坏血酸，分散均匀后加入3-3.8mL氧化石墨烯，移至水热反应釜中，将其置于120-160℃鼓风干燥箱中反应4-6h，再冷却至室温，就得到Cu纳米线-石墨烯复合水凝胶。
(2)将制备得到的Cu纳米线-石墨烯复合水凝胶置于0.5wt％水合肼溶液中透析16h，再取出倒入150mL去离子水中分散均匀，得到悬浮液，再用砂芯过滤装置抽滤，便得到Cu纳米线-石墨烯薄膜。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电信号比较单元为电压比较器，具体可采用LM339芯片，阈值电压为1～5V。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，温湿度采集单元还包括运算放大器，运算放大器连接在电信号比较单元与电阻丝之间，对柔性电子皮肤输出的电信号进行放大，放大倍数为50；电信号比较单元为电压比较器，具体可采用LM339芯片，阈值电压为5V。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，运算放大器选择可以采用μA741单运放。

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