著录项信息
专利名称 | 小型飞机牵引装置 |
申请号 | CN201010101743.X | 申请日期 | 2010-01-28 |
法律状态 | 权利终止 | 申报国家 | 暂无 |
公开/公告日 | 2010-09-01 | 公开/公告号 | CN101817404A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B64F1/22 | IPC分类号 | B;6;4;F;1;/;2;2;;;B;6;4;F;1;/;1;0查看分类表>
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申请人 | 哈尔滨工程大学 | 申请人地址 | 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
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权利人 | 哈尔滨工程大学 | 当前权利人 | 哈尔滨工程大学 |
发明人 | 刘贺平;罗阿妮;张桐鸣;李杨 |
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
摘要
本发明提供的是一种小型飞机牵引装置。它包括相互连接的前后两个部分;前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架,小车前部支架是一个U形结构,小车前部支架两端安装有两个轮子,手控转向机构包括把手和轮子,手控转向机构与小车前部支架相铰接,电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上,电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮;后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架,小车后部支架是一个U形结构,小车后部支架安装有两个轮子和一个螺母构件,后摩擦轮部件包括后摩擦轮和调节螺杆。此发明结构简单、实现容易,控制方便,有一定的可靠性。
1.一种小型飞机牵引装置,它包括相互连接的前后两个部分;其特征是:前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架,小车前部支架是一个U形结构,小车前部支架两端安装有两个轮子,手控转向机构包括把手和轮子,手控转向机构与小车前部支架相铰接,电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上,电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮;后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架,小车后部支架是一个U形结构,小车后部支架包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母,后摩擦轮部件包括后摩擦轮、后摩擦轮底座和调节螺杆,调节螺母与调节螺杆相配合,调节螺母只能旋转,而调节螺杆所固定的后摩擦轮底座能够在小车后部底座上滑动,不能转动。
2.根据权利要求1所述的小型飞机牵引装置,其特征是:所述的减速驱动机构包括蜗轮蜗杆机构和一对圆锥直齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的小型飞机牵引装置,其特征是:小车前部支架和小车后部支架的U形结构的开口的两端有安装孔,通过螺栓把安装孔固定,从而把小车前面的部分和后面的部分连接在一起。
小型飞机牵引装置\n(一)技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种牵引装置,具体地说是一种牵引小型飞机,使其方便入库和出库的装置。\n(二)背景技术\n[0002] 目前,随着科技的发展和生活水平的提高,小型私人飞机会逐渐增多,这样停放飞机的场所也会增多。有许多场所由于条件的限制,不会有专门的飞机牵引设备来拉动飞机入库和出库。在遇到一些意外状况时,会临时把飞机停到一些不是专门用于飞机停放的地方,也不会有牵引飞机的设备。因此,这些都对小型的飞机牵引设备提出了要求。\n[0003] 现有的飞机牵引设备都是需要人驾驶的较为大型的设备,手动牵引设备较少。而且存在的手动牵引设备,也是大型设备的缩小化,重量和体积也都较大。\n(三)发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种结构简单,操作方便,体积小、重量轻的小型飞机牵引装置。\n[0005] 本发明的目的是这样实现的:\n[0006] 它包括相互连接的前后两个部分;前面的部分包括手控转向机构、电机和传动机构、前摩擦轮和小车前部支架,小车前部支架是一个U形结构,小车前部支架两端安装有两个轮子,手控转向机构包括把手和轮子,手控转向机构与小车前部支架相铰接,电机和传动机构由电机和减速驱动机构组成固定于小车前部支架上,电机输出的扭矩通过减速驱动机构输入到前摩擦轮;后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架,小车后部支架是一个U形结构,小车后部支架包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母,后摩擦轮部件包括后摩擦轮、后摩擦轮底座和调节螺杆,调节螺母与调节螺杆相配合,调节螺母只能旋转,而调节螺杆所固定的后摩擦轮底座能够在小车后部底座上滑动,不能转动。\n[0007] 本发明还可以包括:\n[0008] 1、所述的减速驱动机构包括蜗轮蜗杆机构和一对圆锥直齿轮。\n[0009] 2、小车前部支架和小车后部支架的U形结构的开口的两端有安装孔,通过螺栓把安装孔固定,从而把小车前面的部分和后面的部分连接在一起。\n[0010] 使用时,首先推动小车前面的部分,用其U形结构插到飞机前轮的两侧,前摩擦轮接触飞机前轮。再把后面的部分的U形结构的相应部分与前面的部分用螺钉连接在一起,利用相应工具旋转螺母,调节螺杆使后摩擦轮向靠近飞机前轮的方向移动,直到摩擦轮与飞机前轮的作用力达到一定的程度(此压力需要测试)。电机通电,驱动前摩擦轮转动,前摩擦轮通过摩擦力使飞机前轮转动,最终导致飞机向前移动。手控转向装置控制小车的行走方向。\n[0011] 本发明提出了一种小型飞机牵引小车。这是一种牵引小型飞机的装置。它是由两部分组成,包括前面的部分和后面的部分。小车的前面的部分包括前面的部分包括手控转向装置、电机和传动部分、前摩擦轮和小车前部支架。手控转向装置包括把手、支架和转向轮。电机和传动部分包括电机、蜗轮蜗杆、圆锥齿轮,电机输出的扭矩通过蜗轮蜗杆减速增力,再通过圆锥齿轮换向,最终把扭矩输出给前摩擦轮。前摩擦轮与电机和传动部分的一个圆锥齿轮固定,它通过摩擦的方式驱动驱动飞机前轮转动,从而促使飞机运动。小车前部支架由小车前部底座和两个小轮组成。小车前部底座为电机和传动部分、前摩擦轮提供支撑,相关零部件的支座固定在其上。小车前部底座与手控转向装置相铰接。此底座有一个U形结构,前摩擦轮安装于U形结构的顶端,U形结构开口处两端有两个安装孔,以便与小车后部支架相连接。\n[0012] 小车后面的部分包括后摩擦轮部件和小车后部支架。后摩擦轮部件由后摩擦轮、摩擦轮支架和调节螺母组成。摩擦轮支架上安装有轴承座,用于支撑后摩擦轮,调节螺母与摩擦轮支架固定在一起。小车后部支架包括后部底座、小轮和调节螺母。后部底座是一个U形构件,两侧安装小轮,后面安装调节螺母,U形开口的两侧端部有安装孔,以便于与小车前部支架相连。调节螺母与调节螺母配合,后摩擦轮部件的摩擦轮支架能够在后部底座上滑动。拧动调节螺母时,后摩擦轮部件由于其结构不能转动,调节螺母被驱动直线运动,从而带动后摩擦轮前后移动。\n[0013] 本发明是一种小型飞机在地面的牵引装置。通过前后两部分结构、摩擦轮带动飞机前轮等结构和工作方式,简单地完成了小型飞机在地面上的牵引。结构简单、实现容易。\n(四)附图说明\n[0014] 图1是本发明的结构示意图;\n[0015] 图2是小车前面的部分的结构示意图;\n[0016] 图3是小车后面的部分的结构示意图;\n[0017] 图4是手控转向装置的结构示意图;\n[0018] 图5是电机和传动部分的结构示意图;\n[0019] 图6是前摩擦轮和小车前部支架的结构示意图;\n[0020] 图7是后摩擦轮部件的结构示意图;\n[0021] 图8是小车后部支架的结构示意图。\n(五)具体实施方式\n[0022] 下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:\n[0023] 结合1,小型飞机牵引小车的组成包括:前面的部分和后面的部分;同时结合图2,前面的部分包括手控转向装置1、电机和传动部分2、前摩擦轮3和小车前部支架4;结合图\n3,后面的部分包括后摩擦轮部件5和小车后部支架6;结合图4,手控转向装置1包括把手\n11、支架12和转向轮13;结合图5,电机和传动部分2包括电机21、蜗轮蜗杆22、圆锥齿轮\n23;结合图6,小车前部支架4包括小车前部底座41和两个小轮42,小车前部底座的U形结构的两个端部有两个安装孔43,它们与小车后部底座的相应安装孔通过螺栓连接在一起;\n结合图7,后摩擦轮部件5包括后摩擦轮51、后摩擦轮底座52和调节螺母53;结合图8,小车后部支架6包括小车后部底座、两个小车轮和调节螺母62;小车后部底座是一个U形结构,U形结构的端部有两个安装孔61,它们和小车前部底座41的安装孔43用螺栓固定在一起,从而使小车前后两部分固定在一起;调节螺母62与调节螺杆53相配合,由于结构的限制,调节螺母62只能旋转,而调节螺杆53所固定的后摩擦轮底座52能够在小车后部底座上滑动,不能转动,因此调节螺杆53在调节螺母62驱动下只能直线移动,从而推动后摩擦轮移动。\n[0024] 工作时,首先把小车前面的部分的小车前部支架4的U形结构插入到飞机前轮的两侧,使前轮与前摩擦轮3接触。旋转调节螺母62,把小车后面的部分的后摩擦轮51调节到小车后部底座的U形结构的底部。把小车后部底座的两个安装孔61与小车前部支架4的两个安装孔43用螺栓固定在一起。调节螺母62,使后摩擦轮51向飞机前轮靠近,当后摩擦轮51与飞机前轮挤压力达到一定程度(这需要进行实验测试)时,停止旋转调节螺母\n62。启动电机21,驱动前摩擦轮3转动,而前摩擦轮3与飞机前轮接触,通过摩擦力带动飞机前轮运动,从而使飞机向前运动。转动手控转向装置1的把手11,通过支架12带动转向轮13左右摆动,从而带动整个小车及飞机前轮转动,达到转向的目的。
法律信息
- 2021-01-08
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): B64F 1/22
专利号: ZL 201010101743.X
申请日: 2010.01.28
授权公告日: 2013.06.05
- 2013-06-05
- 2010-10-20
实质审查的生效
IPC(主分类): B64F 1/10
专利申请号: 201010101743.X
申请日: 2010.01.28
- 2010-09-01
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
2006-08-09
| | |
2
| | 暂无 |
2005-07-12
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |