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输送装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200410103674.0
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2004-12-24
申请人：
株式会社莱茵瓦库斯

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	输送装置
申请号	CN200410103674.0	申请日期	2004-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-07	公开/公告号	CN1663750
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	株式会社莱茵瓦库斯	申请人地址	日本千叶县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社莱茵瓦库斯	当前权利人	株式会社莱茵瓦库斯
发明人	田村修二
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	黄剑锋

摘要

本发明提供一种输送装置，其使支柱立在可横向往复移动的工作台上并使其可正反旋转，使臂部从支柱向其侧方突出，使臂部可横向往复移动并可沿着支柱升降，在臂部的前方安装头部并使其可正反旋转，在头部安装夹具安装台使其可正反旋转并可作6轴的动作。能在夹具安装台装载、抓持焊接机器人或工件并输送，并能使6轴的动作停止在所希望的位置上，还可进行焊接机器人或工件的方向、高度等的定位。

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