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一种调平控制系统及方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN202010002450.X
  • IPC分类号:B64G5/00;G01C9/00
  • 申请日期:
    2020-01-02
  • 申请人:
    蓝箭航天空间科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种调平控制系统及方法
申请号CN202010002450.X申请日期2020-01-02
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2020-05-19公开/公告号CN111169664A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G5/00IPC分类号B;6;4;G;5;/;0;0;;;G;0;1;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人蓝箭航天空间科技股份有限公司申请人地址
北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人蓝箭航天空间科技股份有限公司当前权利人蓝箭航天空间科技股份有限公司
发明人韦银利;吴雪;张瑜;韩召洋;张彦杰;杨俊
代理机构北京科石知识产权代理有限公司代理人徐红岗
摘要
本发明公开了一种调平控制系统及方法。调平控制系统包括:平台,连接有3个以上用于支撑平台的可活动支腿;位移传感器,设置于可活动支腿上用于实时反馈可活动支腿的长度;倾角仪,固定于平台用于测量平台相对第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角;控制模块,利用第一倾角和第二倾角计算3个以上可活动支腿需要调整的距离,利用位移传感器调整相应长度,控制模块控制可活动支腿调平,且通过倾角仪监测平台是否调平。通过该调平控制系统能够快速准确地完成平台的调平,利用位移传感器调整相应长度控制其调平,最后通过倾角仪验证平台是否调平,使得调平过程更加精准。

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