一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110994415.5
IPC分类号：G06K9/62;G06K9/46;G06T7/33;G06T7/73
申请日期：
2021-08-27
申请人：
上海商汤临港智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质
申请号	CN202110994415.5	申请日期	2021-08-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113705669A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/62 应用电子设备进行识别的方法或装置〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;7;3查看分类表>
申请人	上海商汤临港智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄29、30号2楼01室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海商汤临港智能科技有限公司	当前权利人	上海商汤临港智能科技有限公司
发明人	吕伟杰;杨国润;王哲
代理机构	北京中知恒瑞知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴迪

摘要

本公开提供了一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：分别对待匹配的点云数据和图像数据进行检测，得到点云数据的目标检测结果和图像数据的目标检测结果；根据点云数据的目标检测结果，确定点云数据和图像数据分别对应的目标特征信息；根据图像数据的目标检测结果，确定图像数据对应的目标特征信息；目标特征信息包括检测出的目标对象的包围框的几何特征信息，以及包围框内的目标对象的外观特征信息；根据目标特征信息，对点云数据中的包围框和所述图像数据中的包围框进行匹配。本公开实施例通过将图像数据和点云数据进行结合来检测3D目标，可以提高3D目标的检测准确性，进而得到更加准确的目标检测结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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