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基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统和巡线检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310568143.8
  • IPC分类号:G01R31/08;G05D1/10
  • 申请日期:
    2013-11-14
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统和巡线检测方法
申请号CN201310568143.8申请日期2013-11-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-02-12公开/公告号CN103576055A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01R31/08IPC分类号G;0;1;R;3;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人孟濬;吴马刚;许文媛;杨强;张燃;刘琼
代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司代理人刘晓春
摘要
本发明公开一种基于多飞行器的高压输电线巡线检测系统,包括多架飞行器、远程终端和充电平台。多架飞行器根据高压输电线附近的磁感应强度信号确定飞行方向,大大减小了运算量;多架飞行器获取的多角度数字图像信号经分析处理后得到高压输电线附近的全景图像,有利于工作人员对输电线故障做出更加全面的分析;数字图像信号分析和磁感应强度信号分析并存,使明显和不明显的高压输电线故障都能被轻易的检测出来;飞行器可以按照预定的任务轨迹进行飞行,不需要工作人员实时地跟踪控制;无线充电为飞行器的长时间续航提供保证;多架飞行器各分工合作,减小了各自的运算压力;由于飞行器本身的平稳和高速,高压输电线的巡线检测将变得非常地快捷高效。

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