一种电机外壳连续模

1.一种电机外壳连续模，包括上模和下模，该下模与所述上模之间通过导套与导柱相连接，所述上模包括上托板、以及设于该上托板下方的上模座，所述下模包括下托板、以及设于该下托板上方的下模座，其特征在于：从所述上模座和下模座之间的一侧到另一侧依次设有落料工位、空工位、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、第一头部拉伸工位、第二头部拉伸工位、整平面工位、压印工位、头部整形工位、切边冲孔工位、侧冲孔工位、切边成型工位和整形工位；
在所述落料工位处，所述上模座上设有落料凸模，所述下模座上设有与所述落料凸模相匹配的落料凹模，该落料凹模上形成有供冲压后工件落下的落料孔，该落料凹模内贯穿有与所述落料孔的下端垂直连通的推料孔，该推料孔的底部设有一接料支撑板，该接料支撑板的一端伸出所述推料孔外并位于所述空工位处，该接料支撑板的另一端的上方设有可在所述推料孔内滑移的推料板，该推料板的头部伸出所述推料孔外，该推料板的尾部置于所述推料孔内用于将工件从所述落料孔推至所述空工位处，所述落料工位的外侧设有将板料输送至所述落料工位处的送料机；
在所述第一拉伸工位处，所述上模座上设有第一拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第一拉伸凹模相匹配的第一拉伸凸模，在所述第二拉伸工位处，所述上模座上设有第二拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第二拉伸凹模相匹配的第二拉伸凸模，在所述第三拉伸工位处，所述上模座上设有第三拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第三拉伸凹模相匹配的第三拉伸凸模，所述第一拉伸凸模、第二拉伸凸模和第三拉伸凸模依次渐细渐高设置；
在所述第一头部拉伸工位处，所述上模座上设有第一头部拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第一头部拉伸凹模相匹配的第一头部拉伸凸模，在所述第二头部拉伸工位处，所述上模座上设有第二头部拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第二头部拉伸凹模相匹配的第二头部拉伸凸模，所述第一头部拉伸凸模和第二头部拉伸凸模依次渐细渐高设置；
在所述整平面工位处，所述上模座上设有整平面凹模，所述下模座上设有与所述整平面凹模相匹配的整平面凸模，在所述压印工位处，所述上模座上设有压印凹模，所述下模座上设有与所述压印凹模相匹配的压印凸模，在所述头部整形工位处，所述上模座上设有头部整形凹模，所述下模座上设有与所述头部整形凹模相匹配的头部整形凸模；
在所述切边冲孔工位处，所述上模座上设有切边凹模、以及设于该切边凹模内的冲孔凸模，所述下模座上设有与所述切边凹模相匹配的切边凸模和与所述冲孔凸模相匹配的冲孔凹模；
在所述侧冲孔工位处，所述上模座上设有侧冲定位槽，该侧冲定位槽的侧壁上设有侧冲凸模，所述下模座上设有与所述侧冲定位槽相匹配的侧冲定位柱，该侧冲定位柱的外壁上设有与所述侧冲凸模相匹配的侧冲凹模；
在所述切边成型工位处，所述上模座上设有切边成型凹模，所述下模座上设有与所述切边成型凹模相匹配的切边成型凸模，在所述整形工位处，所述上模座上设有整形凹模，所述下模座上设有与所述整形凹模相匹配的整形凸模；
所述下模座上从所述空工位到整形工位之间的每个工位处的两侧均对称设有前卡爪和后卡爪，所述下模座的两侧还对称设有送料条，两个所述送料条在纵向驱动机构的带动下可相向或者反向运动，两个所述送料条在横向驱动机构的带动下可同时沿下模座的长度方向来回移动，所述前卡爪和后卡爪的外端分别固定在两个所述送料条上，所述前卡爪和后卡爪的里端之间构成用于夹持空间的卡槽，两个所述送料条之间还设有导向条，该导向条的两端通过滑块与两个所述送料条滑动连接，该导向条的中部与所述推料板的头部固定相连。
2.按照权利要求1所述的电机外壳连续模，其特征在于：所述推料板的尾部凹设有与工件外形相匹配的弧形推料凹槽。
3.按照权利要求1所述的电机外壳连续模，其特征在于：所述前卡爪和后卡爪包括固定在所述送料条上的座体、固定在该座体上的支板、以及设于该支板末端上的橡胶垫，该橡胶垫的末端端面上凹设有与工件外形相匹配的弧形卡料凹槽，所述支板的上方设有支座，该支座上滑设有顶杆，该顶杆的前端可支撑在工件的外壁上，该顶杆与所述支座之间设有弹簧。
4.按照权利要求1~3之一所述的电机外壳连续模，其特征在于：所述纵向驱动机构包括两个纵向气缸，两个所述纵向气缸的输出端分别与两个所述送料条固定相连，所述横向驱动机构包括一个横向气缸，该横向气缸的输出端与两个所述纵向气缸固定相连。
5.按照权利要求1~3之一所述的电机外壳连续模，其特征在于：所述第一拉伸凸模、第二拉伸凸模、第三拉伸凸模、第一头部拉伸凸模、第二头部拉伸凸模、整平面凸模、压印凸模、头部整形凸模和整形凸模的外面均套装脱料块，该脱料块与所述下模座之间设有弹性件，所述脱料块上滑设有导杆，该导杆的下端穿过所述弹性件之后固定在所述下模座上。
6.按照权利要求1~3之一所述的电机外壳连续模，其特征在于：所述整形工位的旁边设有成品接料槽，所述切边冲孔工位和切边成型工位的两侧设有废料接料槽。

一种电机外壳连续模\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电机外壳连续模。\n背景技术\n[0002] 目前的金属类电机外壳冲压加工都为单工序板料冲压，这种加工方法工艺繁琐用工量大，生产效率低，并且冲压时手要进入模具内很不安全。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单紧凑、生产效率高、操作安全的电机外壳连续模。\n[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电机外壳连续模，包括上模和下模，该下模与所述上模之间通过导套与导柱相连接，所述上模包括上托板、以及设于该上托板下方的上模座，所述下模包括下托板、以及设于该下托板上方的下模座，从所述上模座和下模座之间的一侧到另一侧依次设有落料工位、空工位、第一拉伸工位、第二拉伸工位、第三拉伸工位、第一头部拉伸工位、第二头部拉伸工位、整平面工位、压印工位、头部整形工位、切边冲孔工位、侧冲孔工位、切边成型工位和整形工位；\n[0005] 在所述落料工位处，所述上模座上设有落料凸模，所述下模座上设有与所述落料凸模相匹配的落料凹模，该落料凹模上形成有供冲压后工件落下的落料孔，该落料凹模内贯穿有与所述落料孔的下端垂直连通的推料孔，该推料孔的底部设有一接料支撑板，该接料支撑板的一端伸出所述推料孔外并位于所述空工位处，该接料支撑板的另一端的上方设有可在所述推料孔内滑移的推料板，该推料板的头部伸出所述推料孔外，该推料板的尾部置于所述推料孔内用于将工件从所述落料孔推至所述空工位处，所述落料工位的外侧设有将板料输送至所述落料工位处的送料机；\n[0006] 在所述第一拉伸工位处，所述上模座上设有第一拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第一拉伸凹模相匹配的第一拉伸凸模，在所述第二拉伸工位处，所述上模座上设有第二拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第二拉伸凹模相匹配的第二拉伸凸模，在所述第三拉伸工位处，所述上模座上设有第三拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第三拉伸凹模相匹配的第三拉伸凸模，所述第一拉伸凸模、第二拉伸凸模和第三拉伸凸模依次渐细渐高设置；\n[0007] 在所述第一头部拉伸工位处，所述上模座上设有第一头部拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第一头部拉伸凹模相匹配的第一头部拉伸凸模，在所述第二头部拉伸工位处，所述上模座上设有第二头部拉伸凹模，所述下模座上设有与所述第二头部拉伸凹模相匹配的第二头部拉伸凸模，所述第一头部拉伸凸模和第二头部拉伸凸模依次渐细渐高设置；\n[0008] 在所述整平面工位处，所述上模座上设有整平面凹模，所述下模座上设有与所述整平面凹模相匹配的整平面凸模，在所述压印工位处，所述上模座上设有压印凹模，所述下模座上设有与所述压印凹模相匹配的压印凸模，在所述头部整形工位处，所述上模座上设有头部整形凹模，所述下模座上设有与所述头部整形凹模相匹配的头部整形凸模；\n[0009] 在所述切边冲孔工位处，所述上模座上设有切边凹模、以及设于该切边凹模内的冲孔凸模，所述下模座上设有与所述切边凹模相匹配的切边凸模和与所述冲孔凸模相匹配的冲孔凹模；\n[0010] 在所述侧冲孔工位处，所述上模座上设有侧冲定位槽，该侧冲定位槽的侧壁上设有侧冲凸模，所述下模座上设有与所述侧冲定位槽相匹配的侧冲定位柱，该侧冲定位柱的外壁上设有与所述侧冲凸模相匹配的侧冲凹模；\n[0011] 在所述切边成型工位处，所述上模座上设有切边成型凹模，所述下模座上设有与所述切边成型凹模相匹配的切边成型凸模，在所述整形工位处，所述上模座上设有整形凹模，所述下模座上设有与所述整形凹模相匹配的整形凸模；\n[0012] 所述下模座上从所述空工位到整形工位之间的每个工位处的两侧均对称设有前卡爪和后卡爪，所述下模座的两侧还对称设有送料条，两个所述送料条在纵向驱动机构的带动下可相向或者反向运动，两个所述送料条在横向驱动机构的带动下可同时沿下模座的长度方向来回移动，所述前卡爪和后卡爪的外端分别固定在两个所述送料条上，所述前卡爪和后卡爪的里端之间构成用于夹持空间的卡槽，两个所述送料条之间还设有导向条，该导向条的两端通过滑块与两个所述送料条滑动连接，该导向条的中部与所述推料板的头部固定相连。\n[0013] 进一步，所述推料板的尾部凹设有与工件外形相匹配的弧形推料凹槽，在推动工件时更为稳定。\n[0014] 进一步，所述前卡爪和后卡爪包括固定在所述送料条上的座体、固定在该座体上的支板、以及设于该支板末端上的橡胶垫，该橡胶垫的末端端面上凹设有与工件外形相匹配的弧形卡料凹槽，所述支板的上方设有支座，该支座上滑设有顶杆，该顶杆的前端可支撑在工件的外壁上，该顶杆与所述支座之间设有弹簧。弧形卡料凹槽与工件的外形相匹配，易于夹紧工件，并且橡胶垫和弹簧的设置，防止夹伤工件。\n[0015] 进一步，所述纵向驱动机构包括两个纵向气缸，两个所述纵向气缸的输出端分别与两个所述送料条固定相连，所述横向驱动机构包括一个横向气缸，该横向气缸的输出端与两个所述纵向气缸固定相连，结构简单。\n[0016] 进一步，所述第一拉伸凸模、第二拉伸凸模、第三拉伸凸模、第一头部拉伸凸模、第二头部拉伸凸模、整平面凸模、压印凸模、头部整形凸模和整形凸模的外面均套装脱料块，该脱料块与所述下模座之间设有弹性件，所述脱料块上滑设有导杆，该导杆的下端穿过所述弹性件之后固定在所述下模座上，脱料块的设置便于冲压完成后的脱模。\n[0017] 进一步，所述整形工位的旁边设有成品接料槽，所述切边冲孔工位和切边成型工位的两侧设有废料接料槽。\n[0018] 本发明在送料时，两个纵向气缸动作使两个送料条相向运动，两个送料条上的前卡爪和后卡爪随之相互靠拢从而将各自工位上的工件进行夹紧，然后横向气缸动作从而使送料条沿下模座的长度方向前移，前卡爪和后卡爪随之带动工件从上一个工位移动到下一个工位，与此同时，推料板也随之前移从而将位于落料工位上的工件移动到空工位上，然后两个纵向气缸动作使两个送料条反向运动，两个送料条上的前卡爪和后卡爪随之相互张开从而松开工件，然后横向气缸动作从而使送料条沿下模座的长度方向回位，推料板、前卡爪和后卡爪随之回位从而准备下一次的送料；\n[0019] 在冲压工件时，板料的末端通过送料机输送至落料工位处，落料凸模下移与落料凹模相配合从而从板料上冲下一个圆形料块，然后圆形料块通过落料孔掉在接料支撑板上，然后推料板在送料条的带动下将工件从落料工位推至空工位上，与此同时，送料机动作使板料移动一个工件的位置从而使板料上没有落料的部分置于落料工位处，接受下一次的落料；然后位于空工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第一拉伸工位，第一拉伸凹模下移与第一拉伸凸模配合从而对圆形料块进行第一次拉伸从而形成圆柱体，然后位于第一拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第二拉伸工位，第二拉伸凹模下移与第二拉伸凸模配合从而对圆柱体进行拉伸使圆柱体变长变细，然后位于第二拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第三拉伸工位，第三拉伸凹模下移与第三拉伸凸模配合从而再次拉伸圆柱体使圆柱体边长变细；\n[0020] 然后位于第三拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第一头部拉伸工位，第一头部拉伸凹模下移与第一头部拉伸凸模配合从而在圆柱体的上端拉伸出一个头部，然后位于第一头部拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第二头部拉伸工位，第二头部拉伸凹模下移与第二头部拉伸凸模配合从而对头部进行拉伸，然后位于第二头部拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至整平面工位，整平面凹模下移与整平面凸模配合从而使圆柱体的下端形成一个圆环，然后位于整平面工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至压印工位，压印凹模下移与压印凸模配合从而对圆环与圆柱体的下端的连接处进行修正，然后位于压印工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至头部整形工位，头部整形凹模下移与头部整形凸模配合从而对头部进行修正；\n[0021] 然后位于头部整形工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至切边冲孔工位，切边凹模下移与切边凸模配合从而对圆环的两侧进行切割，切下的废料掉入废料接料槽内，与此同时，冲孔凸模下移与冲孔凹模配合从而在没有切掉的圆环上进行冲孔，然后位于切边冲孔工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至侧冲孔工位，侧冲凸模下移与侧冲凹模配合从而在圆柱体的侧壁上进行冲孔，然后位于侧冲孔工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至切边成型工位，切边成型凹模下移与切边成型凸模配合从而对圆环进行最后的切割从而形成电机外壳，切下的废料掉入废料接料槽内，然后位于切边成型工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至整形工位，整形凹模下移与整形凸模配合从而对电机外壳进行整形，然后位于整形工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并将工件移动至成品接料槽内，从而完成整个产品的加工。在整个冲压过程的，下模座上多个工位上的工件的移动都是通过送料条的带动同时移动的。\n[0022] 本发明的有益效果在于：由于采用多工位连续冲压成型的多工位级进模，减少了加工所需机器及人员数量，提高了生产效率，节约了资源及能源，而且采用送料条带动前卡爪和后卡爪动作进行送料，实现了生产的完全自动化，同时，模具结构设计合理，操作更为安全，具有实用性。\n附图说明\n[0023] 图1是本发明的结构示意图。\n[0024] 图2是本发明的下模结构示意图。\n[0025] 图3是本发明的后卡爪的结构示意图。\n[0026] 图4是本发明的工件加工流程图。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。\n[0028] 参照图1~图4，一种电机外壳连续模，包括上模和下模，该下模与所述上模之间通过导套与导柱相连接，所述上模包括上托板1、以及设于该上托板下方的上模座2，所述下模包括下托板3、以及设于该下托板上方的下模座4，从所述上模座2和下模座4之间的一侧到另一侧依次设有落料工位5、空工位6、第一拉伸工位7、第二拉伸工位8、第三拉伸工位\n9、第一头部拉伸工位10、第二头部拉伸工位11、整平面工位12、压印工位13、头部整形工位\n14、切边冲孔工位15、侧冲孔工位16、切边成型工位17和整形工位18；\n[0029] 在所述落料工位5处，所述上模座上设有落料凸模19，所述下模座上设有与所述落料凸模相匹配的落料凹模20，该落料凹模上形成有供冲压后工件落下的落料孔21，该落料凹模内贯穿有与所述落料孔的下端垂直连通的推料孔22，该推料孔的底部设有一接料支撑板23，该接料支撑板的一端伸出所述推料孔外并位于所述空工位处，该接料支撑板的另一端的上方设有可在所述推料孔内滑移的推料板24，该推料板的头部伸出所述推料孔外，该推料板的尾部置于所述推料孔内用于将工件从所述落料孔推至所述空工位处，所述落料工位的外侧设有将板料输送至所述落料工位处的送料机25；\n[0030] 在所述第一拉伸工位7处，所述上模座上设有第一拉伸凹模26，所述下模座上设有与所述第一拉伸凹模相匹配的第一拉伸凸模27，在所述第二拉伸工位8处，所述上模座上设有第二拉伸凹模28，所述下模座上设有与所述第二拉伸凹模相匹配的第二拉伸凸模\n29，在所述第三拉伸工位9处，所述上模座上设有第三拉伸凹模30，所述下模座上设有与所述第三拉伸凹模相匹配的第三拉伸凸模31，所述第一拉伸凸模27、第二拉伸凸模29和第三拉伸凸模31依次渐细渐高设置；\n[0031] 在所述第一头部拉伸工位10处，所述上模座上设有第一头部拉伸凹模32，所述下模座上设有与所述第一头部拉伸凹模相匹配的第一头部拉伸凸模33，在所述第二头部拉伸工位11处，所述上模座上设有第二头部拉伸凹模34，所述下模座上设有与所述第二头部拉伸凹模相匹配的第二头部拉伸凸模35，所述第一头部拉伸凸模33和第二头部拉伸凸模35依次渐细渐高设置；\n[0032] 在所述整平面工位12处，所述上模座上设有整平面凹模36，所述下模座上设有与所述整平面凹模相匹配的整平面凸模37，在所述压印工位13处，所述上模座上设有压印凹模38，所述下模座上设有与所述压印凹模相匹配的压印凸模39，在所述头部整形工位14处，所述上模座上设有头部整形凹模40，所述下模座上设有与所述头部整形凹模相匹配的头部整形凸模41；\n[0033] 在所述切边冲孔工位15处，所述上模座上设有切边凹模42、以及设于该切边凹模内的冲孔凸模43，所述下模座上设有与所述切边凹模相匹配的切边凸模44和与所述冲孔凸模相匹配的冲孔凹模45；\n[0034] 在所述侧冲孔工位16处，所述上模座上设有侧冲定位槽46，该侧冲定位槽的侧壁上设有侧冲凸模47，所述下模座上设有与所述侧冲定位槽相匹配的侧冲定位柱48，该侧冲定位柱的外壁上设有与所述侧冲凸模相匹配的侧冲凹模49；\n[0035] 在所述切边成型工位17处，所述上模座上设有切边成型凹模50，所述下模座上设有与所述切边成型凹模相匹配的切边成型凸模51，在所述整形工位18处，所述上模座上设有整形凹模52，所述下模座上设有与所述整形凹模相匹配的整形凸模53；\n[0036] 所述下模座上从所述空工位到整形工位之间的每个工位处的两侧均对称设有前卡爪54和后卡爪55，所述下模座的两侧还对称设有送料条56，两个所述送料条在纵向驱动机构的带动下可相向或者反向运动，两个所述送料条在横向驱动机构的带动下可同时沿下模座的长度方向来回移动，所述前卡爪和后卡爪的外端分别固定在两个所述送料条上，所述前卡爪和后卡爪的里端之间构成用于夹持空间的卡槽，两个所述送料条之间还设有导向条57，该导向条的两端通过滑块58与两个所述送料条滑动连接，该导向条的中部与所述推料板24的头部固定相连。\n[0037] 所述推料板24的尾部凹设有与工件外形相匹配的弧形推料凹槽，在推动工件时更为稳定。\n[0038] 所述前卡爪和后卡爪包括固定在所述送料条上的座体59、固定在该座体上的支板\n60、以及设于该支板末端上的橡胶垫61，该橡胶垫的末端端面上凹设有与工件外形相匹配的弧形卡料凹槽32，所述支板的上方设有支座63，该支座上滑设有顶杆64，该顶杆的前端可支撑在工件的外壁上，该顶杆与所述支座之间设有弹簧65。弧形卡料凹槽与工件的外形相匹配，易于夹紧工件，并且橡胶垫和弹簧的设置，防止夹伤工件。\n[0039] 所述纵向驱动机构包括两个纵向气缸66，两个所述纵向气缸的输出端分别与两个所述送料条56固定相连，所述横向驱动机构包括一个横向气缸67，该横向气缸的输出端与两个所述纵向气缸66固定相连，结构简单。\n[0040] 所述第一拉伸凸模27、第二拉伸凸模29、第三拉伸凸模31、第一头部拉伸凸模33、第二头部拉伸凸模35、整平面凸模37、压印凸模39、头部整形凸模41和整形凸模53的外面均套装脱料块68，该脱料块与所述下模座之间设有弹性件，所述脱料块上滑设有导杆，该导杆的下端穿过所述弹性件之后固定在所述下模座上，脱料块68的设置便于冲压完成后的脱模。\n[0041] 所述整形工位18的旁边设有成品接料槽69，所述切边冲孔工位15和切边成型工位17的两侧设有废料接料槽70。\n[0042] 本发明在送料时，两个纵向气缸66动作使两个送料条56相向运动，两个送料条上的前卡爪54和后卡爪55随之相互靠拢从而将各自工位上的工件进行夹紧，然后横向气缸\n67动作从而使送料条66沿下模座4的长度方向前移，前卡爪54和后卡爪55随之带动工件从上一个工位移动到下一个工位，与此同时，推料板24也随之前移从而将位于落料工位\n5上的工件移动到空工位6上，然后两个纵向气缸66动作使两个送料条56反向运动，两个送料条上的前卡爪54和后卡爪55随之相互张开从而松开工件，然后横向气缸67动作从而使送料条56沿下模座的长度方向回位，推料板24、前卡爪54和后卡爪55随之回位从而准备下一次的送料；\n[0043] 在冲压工件时，板料的末端通过送料机25输送至落料工位5处，落料凸模19下移与落料凹模20相配合从而从板料上冲下一个圆形料块，然后圆形料块通过落料孔21掉在接料支撑板23上，然后推料板24在送料条56的带动下将工件从落料工位5推至空工位6上，与此同时，送料机动作使板料移动一个工件的位置从而使板料上没有落料的部分置于落料工位处，接受下一次的落料；然后位于空工位6处的前卡爪54和后卡爪55将工件夹紧并移动至第一拉伸工位7，第一拉伸凹模26下移与第一拉伸凸模27配合从而对圆形料块进行第一次拉伸从而形成圆柱体，然后位于第一拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第二拉伸工位8，第二拉伸凹模28下移与第二拉伸凸模29配合从而对圆柱体进行拉伸使圆柱体变长变细，然后位于第二拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第三拉伸工位9，第三拉伸凹模30下移与第三拉伸凸模31配合从而再次拉伸圆柱体使圆柱体边长变细；\n[0044] 然后位于第三拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第一头部拉伸工位10，第一头部拉伸凹模32下移与第一头部拉伸凸模33配合从而在圆柱体的上端拉伸出一个头部，然后位于第一头部拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至第二头部拉伸工位11，第二头部拉伸凹模34下移与第二头部拉伸凸模35配合从而对头部进行拉伸，然后位于第二头部拉伸工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至整平面工位12，整平面凹模36下移与整平面凸模37配合从而使圆柱体的下端形成一个圆环，然后位于整平面工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至压印工位13，压印凹模38下移与压印凸模39配合从而对圆环与圆柱体的下端的连接处进行修正，然后位于压印工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至头部整形工位14，头部整形凹模40下移与头部整形凸模\n41配合从而对头部进行修正；\n[0045] 然后位于头部整形工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至切边冲孔工位\n15，切边凹模42下移与切边凸模44配合从而对圆环的两侧进行切割，切下的废料掉入废料接料槽70内，与此同时，冲孔凸模43下移与冲孔凹模45配合从而在没有切掉的圆环上进行冲孔，然后位于切边冲孔工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至侧冲孔工位16，侧冲凸模47下移与侧冲凹模49配合从而在圆柱体的侧壁上进行冲孔，然后位于侧冲孔工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至切边成型工位17，切边成型凹模50下移与切边成型凸模51配合从而对圆环进行最后的切割从而形成电机外壳，切下的废料掉入废料接料槽70内，然后位于切边成型工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并移动至整形工位\n18，整形凹模52下移与整形凸模53配合从而对电机外壳进行整形，然后位于整形工位处的前卡爪和后卡爪将工件夹紧并将工件移动至成品接料槽69内，从而完成整个产品的加工。在整个冲压过程的，下模座上多个工位上的工件的移动都是通过送料条的带动同时移动的。