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基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510057546.5
  • IPC分类号:G06T3/20;G06T3/60;G06T17/00
  • 申请日期:
    2015-02-04
  • 申请人:
    长春理工大学
著录项信息
专利名称基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法
申请号CN201510057546.5申请日期2015-02-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-06-24公开/公告号CN104732477A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T3/20IPC分类号G;0;6;T;3;/;2;0;;;G;0;6;T;3;/;6;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人长春理工大学申请人地址
吉林省长春市卫星路7186号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长春理工大学当前权利人长春理工大学
发明人蒋振刚;张超;韩成;薛耀红;丁莹;权巍
代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司代理人王薇
摘要
本发明涉及一种基于电磁式位置追踪器和运动捕捉系统的注册跟踪方法,其特征在于:运动捕捉摄像机组从运动捕捉系统获取的特定标记点图像信息通过摄像机数据传输交换机传输给高性能图形工作站进行处理与识别计算;电磁接收器通过无线传输将六个自由度信息发送至高性能图形工作站;高性能图形工作站计算出注册跟踪需要的变换矩阵,最后通过高性能图形工作站的显示设备进行注册跟踪效果的预览;其借助电磁式位置追踪器接收到的六个自由度的空间向量信息对注册跟踪过程进行必要的补充以及修正;另一方面,电磁式位置追踪器被电磁场干扰,影响数据计算时能借助运动捕捉系统进行正常的注册跟踪。

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