一种基于标志点的增强现实三维注册方法和系统

1.一种基于标志点的增强现实三维注册方法，其特征是，所述方法包括以 下步骤：
生成不可见光标志点；
将生成的不可见光标志点投影到现实环境的承载面上；
采用具有不可见光滤光片的摄像机对投影在承载面上的不可见光标志点进 行拍摄，获取所述不可见光标志点在屏幕中的二维坐标数据；
根据所述的二维坐标数据对所述的不可见光标志点进行识别，获取不可见 光标志点在现实环境的三维坐标与在屏幕中的二维坐标的映射；
根据所述的映射计算出所述摄像机的姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的不可见光标志点为红外 线标志点；所述的不可见光滤光片为红外滤光片。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的生成不可见光标志点是 指：按照预先设定的模式生成多个不可见光标志点。
4.一种基于标志点的增强现实三维注册系统，其特征是，所述系统包括：
不可见光标志点生成装置，用于生成不可见光标志点，并将生成的不可见 光标志点投影到现实环境的承载面上；
摄像机，该摄像机具有不可见光滤光片，用于对投影在承载面上的不可见 光标志点进行拍摄，并输出图象数据；
计算机，用于接收所述摄像机输出的图象数据，并且该计算机进一步包括：
图像采集及处理单元，用于根据图象数据获取所述不可见光标志点在屏幕 中的二维坐标数据；
识别单元，用于根据所述的二维坐标数据对所述的不可见光标志点进行识 别，获取不可见光标志点在现实环境的三维坐标与在屏幕中的二维坐标的映射；
姿态计算及输出单元，用于根据所述的映射计算出所述摄像机的姿态。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征是，所述的不可见光标志点为红外 线标志点；所述的不可见光滤光片为红外滤光片。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征是，所述的不可见光标志点生成装 置包括：多个红外激光管、控制开关和电源；其中每个红外激光管均通过所述的控制开关与电源连接，控制开关用于控制红 外激光管的亮灭。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征是，所述的不可见光标志点生成装 置包括：红外激光管方向调节单元，用于调节红外线的投影方向。

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