一种基于混合注册的地下工程移动增强现实方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110131217.2
IPC分类号：G06T7/00;G01B11/00;G06T17/00
申请日期：
2011-05-20
申请人：
同济大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于混合注册的地下工程移动增强现实方法及其装置
申请号	CN201110131217.2	申请日期	2011-05-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-19	公开/公告号	CN102222333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	朱合华;李晓军;王帅;朱超翼
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	张磊

摘要

本发明涉及一种基于混合注册方法的移动增强现实方法及其装置，包括以下步骤：通过两步校准法对摄像机进行相机内参标定；设计标志物并将其固定作为初始坐标系基点，先实现基于标志物的增强现实注册；绑定摄像机与跟踪传感器构成刚体，并根据摄影测量技术对标志物进行读数计算出摄像机中心与跟踪传感器的刚体偏移；加入虚拟信息并将其与环境场景融合渲染输出实现增强现实；在跟踪传感器作用范围内固定设定中继标志物，通过标志点识别和摄影测量计算出中继标志物的相对坐标；计算中继标志物与初始基点间的偏移量，并将其转换为坐标扩展矩阵加载到系统中实现坐标系扩展。与现有技术相比，本发明具有成本低、不单纯依赖标志物或跟踪传感器、无需GPS、快速、便捷、高精度等优点，为增强现实技术的移动性创造了条件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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