一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110399224.4
IPC分类号：H02G1/16
申请日期：
2021-04-14
申请人：
国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司

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专利名称	一种卡扣机构以及绝缘包裹机器人
申请号	CN202110399224.4	申请日期	2021-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113161936A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/16 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/16 用于修理电缆的绝缘或铠装的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司	申请人地址	安徽省淮南市凤台县凤城大道中段北侧变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司,国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国家电网有限公司	当前权利人	国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司,国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,国家电网有限公司
发明人	曾议;张小乐;吴鹏;黄少坤;甄武东;李化彪;周静;房静
代理机构	北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司	代理人	杨昊

摘要

本发明涉及高压输电领域，具体为一种绝缘包裹机器人，所述绝缘包裹机器人包括用于封闭绝缘包裹片的开口的卡扣机构和用于切断绝缘包裹片的切断机构，所述卡扣机构包括：放置模块，所述放置模块用于放置多个C形钉；挤压模块，所述挤压模块用于挤压所述C形钉并使得所述C形钉封闭绝缘包裹片的开口。通过放置模块放置粘接成排的多个C形钉，利用挤压模块的电机驱动顶出板向上移动，从而多个C形钉向上顶起，配合钳形机械手对C形钉形成挤压作用，从而使得C形钉在钳形机械手端部的限位凹槽中被挤压成卡环并封闭绝缘包裹片的开口。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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