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一种倾转四旋翼飞行器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510562392.5
  • IPC分类号:B64C27/28
  • 申请日期:
    2015-09-06
  • 申请人:
    湖北航天飞行器研究所
著录项信息
专利名称一种倾转四旋翼飞行器
申请号CN201510562392.5申请日期2015-09-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-12-02公开/公告号CN105109678A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/28IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;2;8查看分类表>
申请人湖北航天飞行器研究所申请人地址
湖北省武汉市东西湖区金山大道9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北航天飞行器研究所当前权利人湖北航天飞行器研究所
发明人黄飞;雷明;蔡作荣;高海军;戴意涛;邬华明;周子鸣;张紫龙
代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)代理人李佑宏
摘要
本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器,属于航天飞行动力机械领域,其包括机身、第一机翼以及第二机翼,倾转单元和四套旋翼单元,倾转单元设置在机身上,其包括对称设置在机身两侧的第一横轴和第二横轴,还包括第一、第二、第三、第四旋翼安装轴,所述第一横轴的两端分别固定有第一、第二旋翼安装轴,所述第一、第二旋翼安装轴上分别固定有第一、第二旋翼单元,所述第二横轴两端分别固定有第三、第四旋翼安装轴,所述第三、第四旋翼安装轴上分别固定有第三、第四旋翼单元,所述第一、第二、第三以及第四旋翼单元的旋转轴均与水平面垂直。本发明飞行器的控制相对容易。

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