动态选取感兴趣区域的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910310535.1
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32
申请日期：
2019-04-17
申请人：
北京地平线机器人技术研发有限公司

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著录项信息

专利名称	动态选取感兴趣区域的方法及装置
申请号	CN201910310535.1	申请日期	2019-04-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111832347A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	北京地平线机器人技术研发有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村大街1号3层318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司	当前权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人	潘铭星
代理机构	北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨波

摘要

公开了一种动态选取感兴趣区域的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：根据图像采集装置的参数及预设的车辆高度，计算至少一个预设的成像距离分别对应的感兴趣区域高度；以及将所述图像采集装置采集的图像转换得到路面区域图像，并根据所述路面区域图像及预设的检测宽度，确定各个所述成像距离分别对应的感兴趣区域宽度；计算所述图像采集装置采集的图像的消失点；根据距离参数确定目标成像距离；根据所述消失点、所述目标成像距离对应的感兴趣区域宽度、所述目标成像距离对应的感兴趣区域高度，确定所述目标成像距离对应的感兴趣区域的位置及尺寸。根据本公开的技术方案，有利于更为快速的检测到图像中的关键信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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