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动态选取感兴趣区域的方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910310535.1
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/32
  • 申请日期:
    2019-04-17
  • 申请人:
    北京地平线机器人技术研发有限公司
著录项信息
专利名称动态选取感兴趣区域的方法及装置
申请号CN201910310535.1申请日期2019-04-17
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-27公开/公告号CN111832347A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人北京地平线机器人技术研发有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村大街1号3层318 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京地平线机器人技术研发有限公司当前权利人北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人潘铭星
代理机构北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人杨波
摘要
公开了一种动态选取感兴趣区域的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:根据图像采集装置的参数及预设的车辆高度,计算至少一个预设的成像距离分别对应的感兴趣区域高度;以及将所述图像采集装置采集的图像转换得到路面区域图像,并根据所述路面区域图像及预设的检测宽度,确定各个所述成像距离分别对应的感兴趣区域宽度;计算所述图像采集装置采集的图像的消失点;根据距离参数确定目标成像距离;根据所述消失点、所述目标成像距离对应的感兴趣区域宽度、所述目标成像距离对应的感兴趣区域高度,确定所述目标成像距离对应的感兴趣区域的位置及尺寸。根据本公开的技术方案,有利于更为快速的检测到图像中的关键信息。

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