双通道电机式主动稳定杆控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711091037.X
IPC分类号：B60G21/055
申请日期：
2017-11-08
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	双通道电机式主动稳定杆控制系统
申请号	CN201711091037.X	申请日期	2017-11-08
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-03-30	公开/公告号	CN107856492A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G21/055 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G21/00 用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统（B60G 17/033优先；与转弯时使车身内倾的装置结合的转向可变形车轮入B62D 9/02）〔5〕 B60G21/02 永久性互连的 B60G21/04 机械的 B60G21/05 位于车辆异侧且在同一车轴上的车轮之间的，即左右车轮悬架互连的〔5〕 B60G21/055 稳定杆〔5〕	IPC分类号	B;6;0;G;2;1;/;0;5;5查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	李育龙;皮大伟;王洪亮;王尔烈;王显会
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	吴茂杰

摘要

本发明公开一种双通道电机式主动稳定杆控制系统，包括通过车载CAN总线(84)双向信号连接的前通道控制单元(1)和后通道控制单元(2)；前、后通道控制单元(1、2)的输入端与横向加速度传感器(81)、方向盘转角传感器(82)、车速传感器(83)、车载CAN总线(84)、前通道电机转子位置传感器(85)的输出端信号相连；前通道控制单元(1)的输出端经前通道直流无刷电机(86)和前通道减速器(87)作用前通道电机式主动稳定杆(6)；后通道控制单元(2)的输出端经后通道直流无刷电机(96)和后通道减速器(97)作用后通道电机式主动稳定杆(7)。本发明的控制系统，前后通道控制单元独立性强，可靠性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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