一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110059858.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2011-03-11
申请人：
浙江省电力公司

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专利名称	一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置
申请号	CN201110059858.1	申请日期	2011-03-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-07-20	公开/公告号	CN102126615A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江省电力公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区黄龙路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江省电力公司,国家电网公司	当前权利人	浙江省电力公司,国家电网公司
发明人	张燕，黄金娟，肖涛，吴坚，董强，丁荣荣
代理机构	浙江翔隆专利事务所（普通合伙）	代理人	张建青

摘要

本发明所涉及的一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置，涉及电能表移载设备，解决了目前大多为人工操作，效率低下的技术问题。本发明包括机架，其特征是所述的机架上装有中转台、均能水平和垂直移动的第一机械手和第二机械手，所述的中转台上设有容纳槽且置于第一机械手和第二机械手之间，所述机架的第一机械手侧装有表箱输送链，所述机架的第二机械手侧装有单表位工装板输送链，所述的第一机械手上装有旋转机构，所述的第二机械手上装有翻转机构。本发明自动化运行，提高生产效率，通过设置中转台来消除表箱内模的公差影响，使用两个机械手来减小移动误差，提高了单表位工装板上的电能表的安放精度，并且成本低，适合大范围推广使用。

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