一种机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410227173.7
IPC分类号：B25J18/02;B25J15/06
申请日期：
2014-05-27
申请人：
广州大正新材料科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手
申请号	CN201410227173.7	申请日期	2014-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103963071A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	广州大正新材料科技有限公司	申请人地址	广东省广州市广州高新技术产业开发区光谱东路3号A410 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州大正新材料科技有限公司	当前权利人	广州大正新材料科技有限公司
发明人	卓奇周;郭新辉;林真富
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	邱奕才;汪晓东

摘要

本发明公开了一种机械手，包括底座，和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置，所述驱动装置与旋转机构连接，用于驱动旋转机构旋转，所述伸缩机构与旋转机构连接，由旋转机构带动伸缩机构旋转，所述伸缩机构与取料装置连接，所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座，所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接，所述滑板由驱动件控制滑动。本发明能够自动取放料、操作简单方便、生产效率高、加工范围广且伸缩行程大的机械手。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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