一种电力作业机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620779594.5
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/08
申请日期：
2016-07-22
申请人：
广东电网有限责任公司电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种电力作业机器人系统
申请号	CN201620779594.5	申请日期	2016-07-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东电网有限责任公司电力科学研究院	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院	当前权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人	钟力强;张绍海;陈作尚;钟万里;钟飞;张春雷
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本实用新型公开了一种电力作业机器人系统，包括搭载于作业机器人上的、用于进行具体电力作业操作的作业末端；用于移动作业末端的作业机器人；用于采集操作人员的肢体信号的采集设备；与采集设备相连的、用于对肢体信号进行信号转换处理，得到分别对应于作业机器人以及作业末端的控制信号，并发送至作业控制设备的后台控制设备；分别与作业机器人以及作业末端相连的、用于根据控制信号分别控制作业机器人以及作业末端进行动作的作业控制设备。本实用新型采用动作跟随的控制方式，工作过程中，操作人员仅需根据作业情况摆出不同的肢体动作即可，操作简单，且大大降低了操作人员的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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