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一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610407769.4
  • IPC分类号:B64F5/10;G05D1/08
  • 申请日期:
    2016-06-12
  • 申请人:
    西北工业大学
著录项信息
专利名称一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法
申请号CN201610407769.4申请日期2016-06-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-26公开/公告号CN106043736A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64F5/10IPC分类号B;6;4;F;5;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人西北工业大学申请人地址
陕西省西安市友谊西路127号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西北工业大学当前权利人西北工业大学
发明人李西宁;张磊;张泽厚;蒋博;支劭伟
代理机构西北工业大学专利中心代理人王鲜凯
摘要
本发明涉及一种用于飞机部件调姿的串并联机械结构及调姿方法,采用串并联机构为整个调姿工装的主体结构;控制托板三个方向以及并联机构的三个运动轴,共六个轴的运动;外围加入激光跟踪仪进行调姿过程中的测量。大大简化了飞机部件调姿对接复杂程度。

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