摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810323035.7
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2018-04-11
申请人：
松下知识产权经营株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置
申请号	CN201810323035.7	申请日期	2018-04-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-02	公开/公告号	CN108734741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	松下知识产权经营株式会社	申请人地址	日本大阪府变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下知识产权经营株式会社	当前权利人	松下知识产权经营株式会社
发明人	若井信彦;吾妻健夫;登一生;佐藤智
代理机构	北京市中咨律师事务所	代理人	张洁;段承恩

摘要

本公开涉及摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置。摄像头校正方法使用多个校正点算出两个摄像头的摄像头参数，该方法包括：(a1)取得多个校正点的三维坐标和每个摄像头的摄像头图像中的多个校正点的图像坐标；(a2)取得各摄像头的多个摄像头参数；(a3)对于每个校正点，算出与观察校正点的两个摄像头的视角对应的视角对应长度；(a4)对于每个校正点，根据两个摄像头间的校正点的视差，算出与校正点的三维位置对应的测距点的三维位置；(a5)对于每个校正点，使用与校正点对应的视角对应长度，对校正点的三维坐标与对应于校正点的测距点的三维位置间的差异进行加权；(a6)基于加权后的差异，更新摄像头参数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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