移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721554630.9
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/08;G06F17/30
申请日期：
2017-11-20
申请人：
珊口（上海）智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	移动机器人
申请号	CN201721554630.9	申请日期	2017-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	珊口（上海）智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珊口（上海）智能科技有限公司	当前权利人	珊口（上海）智能科技有限公司
发明人	曹开齐
代理机构	上海巅石知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王再朝;张明

摘要

本申请公开一种移动机器人，包括：机器人主体，具有包含顶部表面及侧部表面的壳体；驱动装置，设置在所述壳体上用于驱动所述移动机器人移动；至少一个凹陷结构，邻设于所述壳体的顶部表面和侧部表面的交接处；至少一个摄像装置，设于所述凹陷结构内。本申请移动机器人，可使得所述摄像装置具有更为宽广的摄像视角，获得信息量更多的图像资料，借助所述摄像装置的图像资料来获得更精准的距离测量并确定移动机器人的位置及姿态，提高基于视觉同时定位与地图构建的精准度及可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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