一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020814488.2
IPC分类号：B25J9/14;B25J9/12;B25J11/00
申请日期：
2020-05-15
申请人：
深圳国信泰富科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人
申请号	CN202020814488.2	申请日期	2020-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳国信泰富科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳国信泰富科技有限公司	当前权利人	深圳国信泰富科技有限公司
发明人	史超
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本实用新型通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，能在关节启动和停止时提供辅助力，在关节运动时处于自由状态，从而为关节的启动提供了初始力，为关节的停止提供克服惯性力的制动力，防止了关节的动作完全靠驱动电机带动而导致驱动电机工作负担大的问题，从而降低了驱动电机的损坏率，延长了使用寿命；驱动缸通过凸起的台阶安装，台阶呈偏心设置，使得驱动缸能与关节的杆件呈交叉设置，避免了辅助驱动失效的问题，可靠性更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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