一种人形机器人的上肢结构及人形机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620769492.5
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-07-20
申请人：
北京光年无限科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种人形机器人的上肢结构及人形机器人
申请号	CN201620769492.5	申请日期	2016-07-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京光年无限科技有限公司	申请人地址	北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京光年无限科技有限公司	当前权利人	北京光年无限科技有限公司
发明人	石琰;郭家
代理机构	北京聿华联合知识产权代理有限公司	代理人	张文娟;朱绘

摘要

本实用新型提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人，所述上肢结构包括：肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部，所述肩臂在肘部处设有枢轴，所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上，所述枢轴与x轴方向成一角度α，并且枢轴与y轴方向成一角度β，其中α为锐角，β＝90°‑α。本实用新型的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动，即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向，即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势，而不需要设置复杂的结构，因此不仅生产、装配更为简易，并且可大大降低产品的成本，因此会更加受到消费者的欢迎。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供