自动驾驶纵向运动控制的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910701782.4
IPC分类号：B60W30/14;B60W10/06;B60W10/18;B60W30/16
申请日期：
2019-07-31
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动驾驶纵向运动控制的方法及系统
申请号	CN201910701782.4	申请日期	2019-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-07	公开/公告号	CN110962848A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	周增碧;孔周维
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	谭小琴

摘要

本发明公开了一种自动驾驶纵向运动控制的方法及系统，包括：纵向决策模块利用前车目标信息、驾驶员期望状态、上层控制单元目标状态、受控车辆的运动状态、期望时距以及目标加速度信息，完成当前激活状态判定、当前运动状态判定以及期望控制状态判定，并将各个判定状态输出；纵向规划模块利用前车目标信息、受控车辆的运动状态、当前激活状态、当前运动状态以及期望控制状态完成目标时距规划、目标车速规划、目标加速度规划；纵向控制模块利用受控车辆的运动状态、当前激活状态、当前运动状态、目标车速以及目标加速度完成目标控制指令的功能逻辑计算，最终将控制指令发到受控车辆执行机构。本发明能够完成车辆自动驾驶纵向控制。

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