一种可鞠躬的送餐机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821820939.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00
申请日期：
2018-11-06
申请人：
四川大学锦城学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可鞠躬的送餐机器人
申请号	CN201821820939.2	申请日期	2018-11-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	四川大学锦城学院	申请人地址	四川省成都市郫县西源大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川大学锦城学院	当前权利人	四川大学锦城学院
发明人	肖江;谢昀宵;颜语
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何悦

摘要

本实用新型公开了一种可鞠躬的送餐机器人，涉及机器人领域，包括包括行走小车、躯干装置和两个相对设置的手臂，躯干装置包括两个相对设置的支座和侧板，支座固设于行走小车上，两个支座之间固定设置有轴a，轴a上固定套接有齿轮a，侧板的一端活动套接在轴a上，两个侧板之间可转动的设置有轴b和轴c，轴b上固定套接有齿轮b和齿轮c，轴c上固定套接有齿轮d，齿轮b与齿轮a啮合，齿轮d与齿轮c啮合，一块侧板上固定设置有电机，电机的输出轴上固定套接有齿轮e，齿轮e与齿轮c啮合，手臂的一端与轴c的一端固定连接；还包括控制器，控制器与电机电联。该送餐机器人，可实现该机器人送餐的同时完成鞠躬动作，提升用餐客户的体验度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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