交通道路图像双向抓拍方法和电子警察系统

1.一种交通道路图像双向抓拍方法，其特征在于采用本向摄像机和对向 摄像机对交通道路状况进行包括本向和对向的双向抓拍。
2.如权利要求1的交通道路图像双向抓拍方法，其特征在于在抓拍违规 车辆时，对同一个车辆所述本向抓拍和对向抓拍同时进行，并将本向抓拍信息 和对向抓拍信息送控制系统进行车牌号识别，同时根据本向抓拍信息和对向抓 拍信息分别进行车辆前、后两个车牌号的识别，当识别出的前、后车牌号一致 时，以该车牌号为识别结果，当只能识别出一个车牌号时，以该车牌号为识别 结果，当识别出的两个车牌号不一致时或者两个车牌号都不能识别时，确认识 别失败。
3.如权利要求1的交通道路图像双向抓拍方法，其特征在于在抓拍违规 车辆时，对同一个车辆所述本向抓拍和对向抓拍同时进行，并将本向抓拍信息 和对向抓拍信息送入控制系统进行车牌号识别，先根据本向抓拍信息识别车牌 号，以识别出的车牌号为识别结果，当根据本向抓拍信息不能有效识别车牌号 时，采用对向抓拍信息识别车牌号，并以识别出的车牌号为识别结果，当根据 对向抓拍信息也无法识别车牌号时，确认识别失败。
4.一种交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在于其抓拍摄像机 中至少包括一个本向拍摄的本向摄像机和一个对向拍摄的对向摄像机。
5.如权利要求4的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在于还 设有控制系统，所述控制系统采集红灯信号和道路信息，分析和判断是否存在 闯红灯事件，在出现闯红灯事件时，生成对各摄像机的抓拍指令，发送给所述 的本向摄像机和对向摄像机。
6.如权利要求5的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在于所 述控制系统主要由主控制单元、本向控制单元和对向控制单元构成，所述主控 制单元主要由红灯检测器、主视频控制器和主通信接口组成，并设有监视摄像 机和/或车辆检测器，所述本向控制单元和对向控制单元主要由主通讯接口、 视频控制器和摄像通讯接口组成，其中所述红灯检测器实时检测当前路口的红 灯状态，并将状态信号传送给所述主控制单元的主视频控制器，所述监视摄像 机和/或车辆监测器实时获取道路车辆状况图像和车辆位置信息，发送至所述 主控制单元的主视频控制器，所述主视频控制器对输入的红灯信息和道路信息 进行误差处理、数据统计后，进行逻辑运算，当确认本向车辆闯红灯时，将闯 红灯事件相关信息立即通过主通讯接口发送给所述本向控制单元的本向视频 控制器和所述对向视频控制单元的对向视频控制器，所述本向视频控制器和所 述对向视频控制器在收到这些信息后，按照拍照时间和拍照角度的最佳配比关 系，算出所控制的摄像机的最佳拍照时刻和最佳拍照角度，并将此数据通过其 摄像通讯接口发送给所控制的摄像机。
7.如权利要求5的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在于所 述控制系统主要由主控制与本向控制单元和对向控制单元构成，所述主控制与 本向控制单元主要由红灯检测器、主视频控制器和主通信接口组成，并设有监 视摄像机和/或车辆检测器，所述对向控制单元主要由主通讯接口、视频控制 器和摄像通讯接口组成，所述红灯检测器实时检测当前路口的红灯状态，并将 状态信号传送给所述主控制单元的主视频控制器，所述监视摄像机和/或车辆 监测器实时获取道路车辆状况图像和车辆位置信息，发送至所述主控制单元的 主视频控制器，所述主视频控制器对输入的红灯信息和道路信息进行误差处 理、数据统计后，进行逻辑运算，当确认本向车辆闯红灯时，将闯红灯事件相 关信息立即通过主通讯接口发送给所述对向视频控制单元的对向视频控制器， 并按照本向摄像机拍照时间和拍照角度的最佳配比关系，算出本向摄像机的最 佳拍照时刻和最佳拍照角度，将此数据通过其摄像通讯接口发送给所述本向摄 像机，所述对向视频控制器按照对向摄像机拍照时间和拍照角度的最佳配比关 系，算出对向摄像机的最佳拍照时刻和最佳拍照角度，将此数据通过其摄像通 讯接口发送给所述对向摄像机。
8.如权利要求6或7所述的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特 征在于所述主视频控制器采用高性能的嵌入式ARM7芯片，所述红灯检测器的 传感器输出的信号为数字电信号，所述车辆检测器的传感器输出的信号也采用 数字电信号，所述用作主视频控制器的ARM7芯片对接收到的红灯状态信息和 道路信息采取4选3的原则进行多次采样和逻辑判断，在本向为红灯状态时， 若本向的车辆还在前行超越停车线，则判定为闯红灯的事件已发生，对此事件 进行记录，所述本向视频控制器和所述对向视频控制器内置涉及拍摄角度、拍 摄位置、拍摄时间和环境状态之间的最佳配比关系数据或函数，在获得主视频 控制器的闯红灯相关信息后，算出拍照的最佳时刻和拍照角度，并将此数据通 过摄像通讯接口发送给摄像机，所述各摄像机均采用设有云台的球机。
9.如权利要求8所述的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在 于还设有一个或多个摄像机的工作模式切换控制系统，所述摄像机工作模式切 换控制系统向对应的本向或对向摄像机发送最佳工作模式数据，所述本向或对 向摄像机依据这些数据进行工作模式的设定或调整。
10.如权利要求9所述的交通道路图像双向抓拍电子警察系统，其特征在 于所述摄像机工作模式切换控制系统包括传感单元和切换模式控制单元，所述 传感单元设有数据采集模块和若干环境状态传感器，所述环境状态传感器实时 采集环境状态信息并传送给所述数据采集模块，所述数据采集模块对来自所述 传感器的实时环境信息进行数据处理，生成稳定的环境状态预处理数据，所述 切换模式控制单元设有其中央处理器，所述切换模式控制单元的中央处理器依 照设定的方式对所述环境状态预处理数据进行分析和运算，得出在该环境状态 下摄像机应有的工作参数，生成摄像机的工作模式控制指令，传送给所述正向 或侧向摄像机，所述环境状态传感器至少包括一个或多个光传感器，所述光传 感器采集的环境状态信息为光强度传感信息，或者还包括一个或多个湿度传感 器，所述湿度传感器采集的环境状态信息为空气湿度传感信息，所述数据采集 模块采用单片机，所述单片机设有模拟/数字转换电路，所述模拟/数字转换电 路所述环境状态传感器以模拟电信号形式送来的环境状态信息进行数字化转   换，生成能够为单片机识别的数字化环境状态数据，所述单片机对所述数字化 环境状态数据进行误差处理和数据统计，得到所述准确稳定的环境状态预处理 数据，所述单片机进行误差处理的方法是曲线补偿法或平均值法，所述数据采 集模块和所述中央处理器之间的通信方式是两者之间设有用于相互通信的通 信处理模块，所述通信处理模块由并口双RAM组成，所述数据采集模块将其生 成的环境状态预处理数据存入并口双RAM，并向所述中央处理器发送握手信 息，所述中央处理器接到所述握手信息后，通过并口方式到双RAM中取走相应 的数据，所述中央处理器采用通用ARM7处理器，该处理器对来自所述数据采 集模块的环境状态预处理数据或者对自所述数据采集模块的环境状态预处理 数据和来自摄像机自动聚焦系统的摄像距离数据进行分析运算，生成所述摄像 机在当前环境状态下的最佳工作参数，并将这些参数同来自摄像机的摄像机当 前工作参数相对比，在两者不一致的情况下，生成所述对摄像机工作参数的控 制指令，传送给摄像机，所述摄像机根据这些指令，实时调节工作参数，所述 中央处理器同摄像机之间采用RS485通信协议通信，由中央处理单元的通信处 理模块把对摄像机的控制指令传输给球机，并获取摄像机现有工作所对应的各 种参数和摄像距离。

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