一种用于汽车涂装的定位系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922404876.3
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/70;B25J11/00
申请日期：
2019-12-27
申请人：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于汽车涂装的定位系统
申请号	CN201922404876.3	申请日期	2019-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;7;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中铭谷智能机器人（广东）有限公司	申请人地址	广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铭谷智能机器人（广东）有限公司	当前权利人	中铭谷智能机器人（广东）有限公司
发明人	吴礼剑;李东阳;李东平;王伟;周艺龙;吴建亭;陈华锦;范文固;彭宇强;李兰杰
代理机构	东莞科言知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何树良

摘要

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统，定位系统包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域；利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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