一种扫地机器人的定位和导航测绘装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720447274.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-04-26
申请人：
北京饮冰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种扫地机器人的定位和导航测绘装置
申请号	CN201720447274.4	申请日期	2017-04-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京饮冰科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区通园路56号4幢3016室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州灵跃智能科技有限公司	当前权利人	苏州灵跃智能科技有限公司
发明人	金元浩;姜波;赵忠尧
代理机构	北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄云铎

摘要

本实用新型涉及一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，该装置包括激光雷达和控制系统；激光雷达安装于扫地机器人顶端，用以扫描周围环境障碍物的距离信息，并且根据距离信息绘制环境数据地图，并将环境数据地图和距离信息传输至控制系统；控制系统接收信息并存储环境数据地图，及导出环境数据地图；根据环境数据地图规划行走路径，控制扫地机器人按照行走路径工作；扫地机器人工作时，激光雷达实时扫描障碍物的距离信息，并将实时的距离信息传输至控制系统，控制系统根据实时的距离信息与环境数据地图对扫地机器人进行定位。本实用新型有效的提高了扫地机器人的工作效率和准确性，且激光雷达探测距离长、精度高、速度快，使用范围广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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