车辆底部影像的生成方法、装置和车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201510690780.1
IPC分类号：B60R1/00;H04N7/18
申请日期：
2015-10-22
申请人：
比亚迪股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆底部影像的生成方法、装置和车辆
申请号	CN201510690780.1	申请日期	2015-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-03	公开/公告号	CN106608220A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R1/00 光学观察装置（防眩装置，例如用于挡风玻璃或窗的偏振效应的入B60J 3/00）〔2〕	IPC分类号	B;6;0;R;1;/;0;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	熊伟
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明公开了一种车辆底部影像的生成方法、装置和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆当前状态下的车速和方向盘转角；获取车辆前一个状态下的历史全景影像；根据车速和方向盘转角获取历史全景影像与当前状态下全景影像之间的位置映射关系；根据位置映射关系和历史全景影像生成车辆当前状态下全景影像中的车辆底部影像。该方法扩充了全景拼接显示的范围，使车身底部摄像头不可见的区域也能显示出图像信息，增加了行车的安全性，同时也丰富了全景显示的功能，提升了用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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