一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510008289.6
IPC分类号：B23Q11/00;B23C3/13
申请日期：
2015-01-08
申请人：
华中科技大学

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专利名称	一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
申请号	CN201510008289.6	申请日期	2015-01-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589147A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q11/00 适用于保持刀具或机床部件良好的工作状态或者适用于工件冷却的安装在机床附件；专门组合于，或配置于，或专门适用于，有关机床的安全设备（有关镗床或钻床的入B23B 47/24，B23B 47/32优先；一般安全设备入F16P）	IPC分类号	B;2;3;Q;1;1;/;0;0;;;B;2;3;C;3;/;1;3查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路329号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学无锡研究院	当前权利人	华中科技大学无锡研究院
发明人	赵欢;赵杰;张海涛;吴越;丁汉;赵鑫;张国强
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	廖盈春

摘要

本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动，从而对薄壁件的铣削振动实现了随动抑制，大幅提高了薄壁件铣削加工的表面质量和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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