基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统及方法

1.一种基于车车通信的CTCS安全叠加列车碰撞防护系统，其特征在于，包括：
测速定位子系统，设置于列车上，精确获知列车在线路上的速度信息、位置信息和方向信息；
车车通信子系统：一方面向其他列车广播本车的速度信息、位置信息和方向信息，一方面接收来自于其他列车的速度信息、位置信息和方向信息；在一定通信覆盖范围内采用半双工或双工模式接收并发送列车速度信息、位置信息和方向信息；
碰撞防护安全计算机，综合本车的速度信息、位置信息和方向信息与来自车车通信子系统接收的邻近列车的速度信息、位置信息和方向信息并结合电子地图数据，计算并分析碰撞可能性，能根据碰撞级别给出告警提示和处置建议；
电子地图数据库，为碰撞防护安全计算机和测速定位子系统提供电子地图数据；
人机交互子系统，完成列车数据的输入，碰撞可能发生时给出显示告警提示。
2.根据权利要求1所述的列车碰撞防护系统的碰撞防护方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)本车测速定位子系统将本车速度信息、位置信息和方向信息，送给碰撞防护安全计算机；
(2)碰撞防护安全计算机将本车的速度信息、位置信息和方向信息送往两处：一方面显示在本车的人机交互子系统上，供本车司机了解列车的运行姿态信息；一方面送给车车通信子系统；
(3)车车通信子系统将本车的速度信息、位置信息和方向信息通过广播的方式向一定通信范围内进行传播，同时接收其它列车广播的速度信息、位置信息和方向信息，并送给本车碰撞防护安全计算机；
(4)碰撞防护安全计算机结合本车的列车速度信息、位置信息和方向信息和车车通信子系统接收的其它列车的速度信息、位置信息和方向信息，结合电子地图数据库的线路信息，进行碰撞防护可能性的计算，并把计算结果送给人机交互子系统；
(5)人机交互子系统在碰撞可能发生时，给出声、光告警信号，和操作措施建议。提醒司机采取必要制动措施，避免列车碰撞。

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