一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811490179.8
IPC分类号：H01H47/02;H02P3/02
申请日期：
2018-12-06
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法
申请号	CN201811490179.8	申请日期	2018-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109616378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01H47/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01H 电开关；继电器；选择器；紧急保护装置（接触电缆入H01B7/10；电解式自断续器入H01G9/18；紧急保护电路装置入H02H；无触点电子开关入H03K17/00） H01H47/00 非适用于继电器特定用途的，用于获得所需工作特性或提供激磁电流的电路装置 H01H47/02 改进继电器操作的	IPC分类号	H;0;1;H;4;7;/;0;2;;;H;0;2;P;3;/;0;2查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市香洲区前山金鸡西路789号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	黄诚成;刘旭;胡飞鹏;钟成堡
代理机构	北京煦润律师事务所	代理人	朱清娟;梁永芳

摘要

本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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