移动尾架手动离合器

1.一种移动尾架手动离合器，其特征在于：它包括设有滑轨的机床床身、带有滑块的移动尾架、安装在所述的移动尾架上并驱动移动尾架沿着机床床身移动的驱动装置，所述的驱动装置包括底板、安装在所述的底板上的电机、配置在所述的电机上的减速机、安装在所述的减速机的输出轴上的齿轮，所述的机床床身上设置有齿条，所述的底板通过定位销可转动的安装在所述的移动尾架上，所述的底板上沿着圆周方向上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽所在的圆周以所述的定位销的轴心为圆心，所述的移动尾架上设置有限位件，所述的限位件位于所述的限位滑槽内，当所述的驱动装置绕着所述的定位销旋转时，所述的限位件在所述的限位滑槽内滑动；所述的底板上还设置有连接板，所述的连接板上设有手柄销，所述的移动尾架上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述的第一固定孔和第二固定孔分布在一圆周上，该圆周以所述的定位销的轴心为圆心，所述的机床床身上设置有第三固定孔，当所述的手柄销仅插在所述的第一固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动装置和所述的移动尾架相固定，所述的电机能驱动所述的移动尾架沿着所述的滑轨移动；当通过所述的手柄销以所述的定位销为旋转轴旋转所述的连接板和驱动装置，使所述的手柄销同时插在所述的第二固定孔和第三固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相分离，所述的驱动装置、移动尾架以及机床床身相固定。

移动尾架手动离合器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种移动式尾架手动离合器，该装置应用于工程机械焊接机器人上。\n背景技术\n[0002] 移动尾架装在机床身上，可根据工件的长度进行调节，当达到需要的位置后，用固定在床身的孔中，从而使移动尾架固定。目前多采用手动推动的方式进行调节，但是由于工件长度过长，使用手动推动势必造成工人劳动强度增加，且定位不准确的弊病。若增加电机驱动装置，虽能解决了降低工人的劳动强度，但要用电机制动来锁紧二吨重的工件很难实现。\n发明内容\n[0003] 针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单的移动尾架手动离合器。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种移动尾架手动离合器，它包括设有滑轨的机床床身、带有滑块的移动尾架、安装在所述的移动尾架上并驱动移动尾架沿着机床床身移动的驱动装置，所述的驱动装置包括底板、安装在所述的底板上的电机、配置在所述的电机上的减速机、安装在所述的减速机的输出轴上的齿轮，所述的机床床身上设置有齿条，所述的底板通过定位销可转动的安装在所述的移动尾架上，所述的底板上还设置有连接板，所述的连接板上设有手柄销，所述的移动尾架上设置有第一固定孔和第二固定孔，所述的机床床身上设置有第三固定孔，当所述的手柄销仅插在所述的第一固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动装置和所述的移动尾架相固定，所述的电机能驱动所述的移动尾架沿着所述的滑轨移动；\n当所述的手柄销同时插在所述的第二固定孔和第三固定孔内时，所述的齿轮与所述的齿条相分离，所述的驱动装置、移动尾架以及机床床身相固定。\n[0006] 优选地，所述的底板上沿着圆周方向上设置有限位滑槽，所述的限位滑槽所在的圆周以所述的定位销的轴心为圆心，所述的移动尾架上设置有限位件，所述的限位件位于所述的限位滑槽内，当所述的驱动装置绕着所述的定位销旋转时，所述的限位件在所述的限位滑槽内滑动。\n[0007] 优选地，所述的第一固定孔和第二固定孔分布在一圆周上，该圆周以所述的定位销的轴心为圆心。\n[0008] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：\n[0009] 1、结构紧凑，使用方便、快捷、可靠、安全；\n[0010] 2、既实现了电动快速移动的功能，又能起到机械锁紧固定的功能，两者合二为一。\n当手柄销插入第二固定孔和第三固定孔中时，齿轮齿条安全脱离\n[0011] 3、手柄销与第一固定孔的配合，决定了齿轮与齿条的啮合程度；\n[0012] 4、维护方便。\n附图说明\n[0013] 附图1为本发明的立体图；\n[0014] 附图2为本发明的驱动装置的立体图；\n[0015] 附图3为本发明的主视图。\n[0016] 以上附图中：1、移动尾架；2、驱动装置；3、底板；4、电机；5、减速机；6、齿轮；7、手柄销；8、滑块；9、定位销；10、连接板；11、第一固定孔；12、限位滑槽；13、限位件；14、第二固定孔。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0018] 参见附图1、2、3所示的移动尾架手动离合器，它包括带有滑轨的机床床身、设有滑块8的移动尾架1、安装在移动尾架1上并驱动移动尾架1沿着机床床身的滑轨滑动的驱动装置2，驱动装置包括底板3、安装在底板3上的电机4、配置在电机4上的减速机5、安装在减速机5的输出轴上的齿轮6、手柄销7，机床床身上设置有齿条(图中未示出)，底板\n3通过定位销9可转动的安装在移动尾架1上，具体为：底板3上沿一圆周方向开设有限位滑槽12，此限位滑槽12所在的圆周以定位销9的轴心为圆心，移动尾架1上设置有限位件\n13，限位件13位于限位滑槽12内，当驱动装置2绕着定位销9旋转时，限位件13在限位滑槽12内滑动。这样能限位驱动装置2。\n[0019] 底板3上还设置有连接板10，连接板10上设置有手柄销7。移动尾架1上设置有第一固定孔11和第二固定孔14，这两个固定孔沿一圆周方向分布，以并且此圆周以定位销\n9的轴心为圆心。机床床身上设置有第三固定孔(图中未示出)，当手柄销7仅插在第一固定孔11内时，齿轮6与齿条相啮合，驱动装置2和移动尾架1相固定，此时启动电机4，电机\n4就能驱动移动尾架1沿着机床床身上的滑轨移动。当手柄销7同时插在第二固定孔11和第三固定孔内时，齿轮6与齿条相分离，驱动装置2、移动尾架1以及机床床身相固定。\n[0020] 本实施例的移动尾架手动离合器，当需要移动尾架运动时，将手柄销7插入移动尾架1上的第一固定孔11内，此时，齿轮6和齿条啮合，启动电机4，移动尾架1在滑块14的带动下沿着机床床身的滑轨移动。当达到指定位置时，电机停止运转，此时应将手柄销7提起，以定位销9为旋转轴顺时针旋转驱动装置2和连接板10，当第二固定孔14与机床床身上的第三固定孔同轴时，将手柄销7同时插入第二固定孔14和第三固定孔内，从而将移动尾架1和机床床身相固定，而此时，驱动装置2上的齿轮6和机床床身的齿条也完全脱离，这样即使用户误操作电机开关，齿轮6或齿条也不会损坏，起到安全保护的作用。\n[0021] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。