一种双通道软体手指及软体机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610515673.X
IPC分类号：B25J15/12
申请日期：
2016-07-01
申请人：
北京软体机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种双通道软体手指及软体机器人
申请号	CN201610515673.X	申请日期	2016-07-01
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/12 带挠性的抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	北京软体机器人科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京软体机器人科技有限公司	当前权利人	北京软体机器人科技有限公司
发明人	鲍磊;高少龙;杨佳
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	郝雅娟

摘要

本发明公开了一种双通道软体手指及软体机器人，该双通道软体手指上设有手指末端(1)、手指接头(2)、柔性关节(3)、手指指板(4)和柔性节肩(5)。手指末端(1)与手指接头(2)之间间隔设置有多个柔性关节(3)和柔性节肩(5)，且柔性关节(3)与柔性节肩(5)的下部是手指指板(4)。手指内部设有两个气路通道，当向气路通道中进行充气时，充入的气体通过气路通道导入气囊中。本发明通过支架、气流导通阀与双通道软体手指组装，能够得到二指、三指、四指、以及根据使用环境设计成多指机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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