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一种基于反光板及二维码的融合对接方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010537274.X
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2020-06-12
  • 申请人:
    北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
著录项信息
专利名称一种基于反光板及二维码的融合对接方法
申请号CN202010537274.X申请日期2020-06-12
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2020-10-27公开/公告号CN111830969A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司申请人地址
北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心606 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京布科思科技有限公司,山东布科思机器人有限责任公司,深圳布科思科技有限公司当前权利人北京布科思科技有限公司,山东布科思机器人有限责任公司,深圳布科思科技有限公司
发明人谢传泉;浦剑涛;张东泉;张志尚
代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭锐
摘要
本公开的实施例提供了一种基于反光板及二维码的融合对接方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括通过内置的导航系统行驶到预设的对接点;进行二维码定位,根据二维码定位结果进行姿态和位置调整;进行反光板定位,根据所述反光板定位结果确定对接对象位置;与对接对象完成对接。以此方式,可以实现机器人与对接对象的精准对接。

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