一种双头机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420086824.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00
申请日期：
2014-02-27
申请人：
上海欧兰智能科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双头机械手装置
申请号	CN201420086824.0	申请日期	2014-02-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海欧兰智能科技发展有限公司	申请人地址	上海市闸北区沪太路785号22幢388室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海欧兰智能科技发展有限公司	当前权利人	上海欧兰智能科技发展有限公司
发明人	赵骞
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种双头机械手装置，包括：机械抓、铰链装置、齿轮，其结构特点是：机械抓由二组或多组轴对称的左机械手、右机械手组成，铰链装置由二组或多组机械抓、转动轴、连杆、固定轴、齿轮组成且呈轴对称分布，机械抓、连杆与转动轴相连接，连杆的一端与固定轴相连接，齿轮与固定轴相契合，左机械手、右机械手的内侧面设有波浪弧面，机械抓设有多组3mm的方孔。本实用新型具有快速拆装、结构可调整、结构合理、成本低、操作方便、安全性高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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