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一种无人打针机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921647068.3
  • IPC分类号:A61D7/00;B65G15/14
  • 申请日期:
    2019-09-27
  • 申请人:
    牧原食品股份有限公司
著录项信息
专利名称一种无人打针机器人
申请号CN201921647068.3申请日期2019-09-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61D7/00IPC分类号A;6;1;D;7;/;0;0;;;B;6;5;G;1;5;/;1;4查看分类表>
申请人牧原食品股份有限公司申请人地址
河南省南阳市内乡灌涨水田村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人牧原食品股份有限公司当前权利人牧原食品股份有限公司
发明人秦英林;陈广举;张玉良;常桂铭;杜飞
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人尹君君
摘要
本实用新型公开了一种无人打针机器人,包括两个相向设置、用以形成输送通道的输送带;两个所述输送带朝内的输送面均倾斜或垂直于水平面、用以夹持于畜牧的两侧以沿所述输送通道运输畜牧;所述输送通道的上方设有注射装置,所述注射装置连接有用以当所述输送通道内的畜牧达到所述注射装置的下方时、开启和关闭所述注射装置以实现自动打针的控制装置。该无人打针机器人的自动打针操作可分为自动运输和自动注射,畜牧的自动运输由两个输送带形成的输送通道实现,药剂的自动注射由控制装置操纵注射装置实现,能够提高了工作效率,降低了养殖成本。

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