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共轭球心三轴转动装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610038029.4
  • IPC分类号:B25J9/08
  • 申请日期:
    2006-01-25
  • 申请人:
    扬州大学
著录项信息
专利名称共轭球心三轴转动装置
申请号CN200610038029.4申请日期2006-01-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-07-19公开/公告号CN1803412
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人扬州大学申请人地址
江苏省扬州市江阳中路36号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人扬州大学当前权利人扬州大学
发明人姜铭;周建华;李益民;李鹭扬;宋爱平;朱永伟;张帆
代理机构南京中新达专利代理有限公司代理人孙鸥
摘要
本发明涉及一种能够实现空间转动的共轭球心三轴转动装置。本发明采用三组传动机构,第一组电机、圆锥齿轮,第二组电机连接支架,支架连接圆盘、圆锥齿轮,圆锥齿轮互相啮合,隔板安装在圆锥齿轮、圆盘上,构成一个活动构件,第三组电机、轴、转动构件,电机安装在隔板上,电机连接轴,轴连接转动构件。形成从机架、电机、二个圆锥齿轮、支架、电机构成闭链传动。解决了现有并联机构工作空间小,机构尺寸大,转动角度小等缺陷。本发明三个转动是共轭球心旋转的转动结构,结构占用空间小,而运动可达空间大,且实现C轴(Z轴)、A轴(X轴)转动的机构和机架构成闭链传动,结构刚性好,转动角度大。

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