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一种物件拾取装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420294903.0
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2014-06-05
  • 申请人:
    厦门大学
著录项信息
专利名称一种物件拾取装置
申请号CN201420294903.0申请日期2014-06-05
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人厦门大学申请人地址
福建省厦门市思明南路422号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门大学当前权利人厦门大学
发明人马健君;冯勇建
代理机构厦门南强之路专利事务所(普通合伙)代理人马应森
摘要
一种物件拾取装置,涉及物件拾取装置。提供定位精准,移动灵活快速,从而可拾取生产线上快速移动的小型物件的一种物件拾取装置。设有箱体、3根机械臂、轴体、加固盖、上插销、下插销、套筒和底盘;所述箱体的下部设有3个对称分布的凹槽,每根机械臂均设有上臂和下臂,上臂的内端设有通孔,轴体穿过通孔伸入设于凹槽一侧的箱体孔内,加固盖盖在轴体上;下臂上端通过穿过上臂外端的上插销与上臂外端连接,下臂下端通过设于延伸杆端部贯通孔的下插销与底盘连接;所述下臂的上端和下端均设有套筒。减少了机械臂的质量以及运动惯性。通过利用重力的作用减低机械臂快速平移时的运动惯性,从而机械臂响应运动停止的指令更灵敏。

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