一种基于激光雷达栅格地图耦合的视觉靶点布置方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110283869.1
IPC分类号：G06F30/18;G06F30/20;G06T7/30;G06T7/70;G01S17/89
申请日期：
2021-03-17
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于激光雷达栅格地图耦合的视觉靶点布置方法
申请号	CN202110283869.1	申请日期	2021-03-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113158387A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/18	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;8;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李泷杲;黄翔;黄智超;李根;曾琪;齐凯;陶克梅
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	瞿网兰

摘要

一种基于激光雷达栅格地图耦合的视觉靶点布置方法，其特征在于，首先，引入激光跟踪仪测量设备，实现激光雷达构建的栅格地图坐标系与激光跟踪仪坐标系耦合；其次，基于坐标耦合不确定度、测量不确定度与运动不确定度，确定视觉靶点的布置。本发明提高了坐标系耦合与靶点布置的精度；坐标系耦合测量次数少，耦合解算精度高，视觉靶点结合实际航空制造场景灵活铺设，发明灵活鲁棒，可广泛应用于航空制造领域，视觉靶点融于栅格地图后，可有效提高AGV导航定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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