一种多频北斗载波相位差分/INS组合定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010204107.3
IPC分类号：G01S19/44;G01S19/47
申请日期：
2020-03-21
申请人：
哈尔滨工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多频北斗载波相位差分/INS组合定位方法
申请号	CN202010204107.3	申请日期	2020-03-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-14	公开/公告号	CN111413720A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/43 利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法〔2010.01〕 G01S19/44 载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA〔最小二乘模糊度去相关平差〕法〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;4;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	李亮;程春;杨福鑫;刘媛媛;李慧;赵琳;李强;刘亚勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于船舶/舰载机导航技术领域，具体涉及一种多频北斗载波相位差分/INS组合定位方法。本发明包括步骤1，移动站通过海面无线电通信链路向差分基准站广播定位请求；步骤2，基准站获取移动站的定位请求后，捕获北斗卫星导航定位系统播发的导航和观测信息并编码调制生成差分修正量，然后通过海面无线电通信链路向移动站播发等。本发明充分利用INS自主导航短时预测精度高且不受外界干扰的特性，提升定位连续性，利用载波相位模糊度逐级求解速度较快的特性，提升定位实时性，真正意义上实现船舶/舰载机实时高精度高连续性的定位。

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