移动物体的聚焦方法

1、一种移动物体的聚焦方法，应用一摄影设备摄取一移动物体的影像， 并将该摄影设备通过一模板匹配方式加以聚焦的方法，其特征在于，包括下列 步骤：
设定一最佳匹配模板位置；
提取该移动物体的一图像序列；
依据该图像序列取得该移动物体的一初始模板并获得一初始模板位置；及
比较该初始模板位置与该最佳匹配模板位置以调整该摄影设备的一拍摄 角度。
2、如权利要求1所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该最佳匹配 模板位置位于该摄影设备的焦点。
3、如权利要求1所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该最佳匹配 模板位置位于该摄影设备的焦点附近。
4、如权利要求1所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该初始模板 的取得包括下列步骤：
提取该图像序列的一图像；
计算该图像的一灰度直方图；
计算该图像的一直方图投影图；及
依据该灰度直方图与该直方图投影图，取得该初始模板与该初始模板位 置。
5、如权利要求1所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，调整该拍摄 角度是将该初始模板位置与该最佳匹配模板位置之差，转换为该拍摄角度的调 整角度。
6、一种移动物体的聚焦方法，应用一摄影设备摄取一移动物体的影像， 并将该摄影设备通过一模板匹配方式加以聚焦的方法，其特征在于，包括下列 步骤：
提取该移动物体的一图像序列；
依据该图像序列以取得该移动物体的一初始模板并获得一初始模板位置；
依据该图像序列进行模板匹配以寻找该移动物体的一最佳匹配位置；
依据该最佳匹配位置以取得该移动物体的—更新模板并获得一更新模板 位置；及
依据该更新模板位置进行调整该摄影设备的—拍摄角度。
7、如权利要求6所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该模板匹配 依据该初始模板与该图像序列的图像作比对。
8、如权利要求6所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该最佳匹配 位置的决定，依据该初始模板与该图像序列的图像作比对，以决定该图像序列 的图像中代表该移动物体的模板位置。
9、如权利要求6所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该初始模板 的取得包括下列步骤：
提取该图像序列的一图像；
计算该图像的一灰度直方图；
计算该图像的一直方图投影图；及
依据该灰度直方图与该直方图投影图，取得该初始模板与该初始模板位 置。
10、如权利要求6所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，该更新模 板的取得包括下列步骤：
依据该最佳匹配位置以提取该图像序列的一更新图像；
计算该更新图像的一灰度直方图；
计算该更新图像的一直方图投影图；及
依据该灰度直方图与该直方图投影图，取得该更新模板与该更新模板位 置。
11、如权利要求6或10所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，于计 算该更新图像的一灰度直方图的步骤前，还包括—依据该初始模板以进行局部 增强的步骤。
12、如权利要求6所述的移动物体的聚焦方法，其特征在于，调整该拍 摄角度是将该初始模板位置与该更新模板位置之差，转换为该拍摄角度的调 整。

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