确定物体角度姿态的方法和仪器

发明专利无效专利

申请号：
CN200580007207.0
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/36
申请日期：
2005-03-04
申请人：
电科学工业公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	确定物体角度姿态的方法和仪器
申请号	CN200580007207.0	申请日期	2005-03-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-28	公开/公告号	CN1938716
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;3;6查看分类表>
申请人	电科学工业公司	申请人地址	美国俄勒冈变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	电科学工业公司	当前权利人	电科学工业公司
发明人	帕特里克·F·里奥纳多;马克·星格
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	马浩

摘要

本发明操作用于确定一假定物体的角度姿态。根据具有一假定姿态的已知物体的样本图像，计算得到一系列的投射和。所述投射和在一个角度范围内计算得到，并构成二维数组以合成一投射图像。有未知姿态的已知物体的图像被提供。最好以垂直方向穿过具有未知姿态的所述已知物体的图像来计算一投射和。这个投射和与投射图像相关，且最佳相关所对应的角度被定为所述已知物体的角度姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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