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五轴焊接机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010666145.0
  • IPC分类号:B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32
  • 申请日期:
    2020-07-13
  • 申请人:
    常州凯特工业机器人有限公司
著录项信息
专利名称五轴焊接机器人
申请号CN202010666145.0申请日期2020-07-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-08-18公开/公告号CN111545869A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/12IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;3;3;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人常州凯特工业机器人有限公司申请人地址
江苏省常州市天宁区弘礼路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州凯特工业机器人有限公司当前权利人常州凯特工业机器人有限公司
发明人谢凯;郑兴乐
代理机构常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)代理人肖兴坤
摘要
本发明公开了一种五轴焊接机器人,它包括机架、工作台、旋转驱动机构、焊枪、移动装置和送丝装置;所述工作台旋转连接在所述机架上并用于安装工件;所述旋转驱动机构与所述工作台相连并用于动作以驱动所述工作台转动;所述焊枪连接在所述移动装置上;所述移动装置连接在所述机架上并用于动作以带动所述焊枪移动,以使所述焊枪在移动过程中焊接所述工作台上的工件;所述送丝装置连接在所述机架上并用于动作以向所述焊枪输送焊丝。本发明能够焊接复杂的焊缝,没有焊接死角,能够提高焊接的精度和焊接的质量。

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