一种连采机快速准直控制系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820547764.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-04-17
申请人：
伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司;北京庆兰清自动化技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种连采机快速准直控制系统
申请号	CN201820547764.6	申请日期	2018-04-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司;北京庆兰清自动化技术有限公司	申请人地址	内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗阿镇绿苑小区底商23号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京庆兰清自动化技术有限公司,伊金霍洛旗德隆矿业有限公司	当前权利人	北京庆兰清自动化技术有限公司,伊金霍洛旗德隆矿业有限公司
发明人	闫林;章敏清
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙国栋

摘要

一种连采机快速准直控制系统，连采机通过安装于其上的陀螺仪、加速度计和里程计测得的连采机的运动轨迹信息，经PLC控制系统运算处理后的信息，通过容集于高压电缆内的光缆传输给远程的上位机，上位机实时的反映出高精度的连采机运动轨迹信息，上位机实时对反馈回来的连采机运动轨迹与既定的运动轨迹进行比较，并通过PID控制器的运算处理后，并实时修正连采机运动方向；本系统结构简单、实用性强、精度高，克服了激光准直方法在实际应用中存在的局限性和GPS导航系统准直方法受矿道中复杂工作环境的影响，为技术人员提供高精度的采煤机运动轨迹信息，并且能够根据实时直线度情况指导工作人员修正采煤机的工作方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供